Sensomotorische Standkontrolle
Sensomotorische Standkontrolle
批准号:
5367878
负责人:
Professor Dr. Thomas Mergner
金额:
$0.0万
依托单位国家:
德国
项目类别:
Research Grants
财政年份:
2002
资助国家:
德国
项目状态:
已结题
起止时间:
2001-12-31 至 2009-12-31
中文摘要
这句话的意思是:“这是一种感觉上的信号,也是最好的信号,也是最好的信号。在我们的实验和计算机模拟的基础上,我们学习了一种动态的心理物理研究方法这句话的意思是:在汽车制造厂的后院里,你会发现这是一件非常重要的事情。它是一种单模反射,适用于外部的多模式,也适用于“感知融合”。这是一种特殊的形式,它是一种特殊的形式,它是一种以整体主义为基础的概念(“设定点原则”)。我们停止了以下生物现象:(A)es zeichnet sich eine starkeübereinstimmung ab zwitchen thethetischen(Im Modell Simierten)and den Bisher实验性ell erhaltenen Daten,(B)in Dm Konzept könnnen unterschiedliche Reizbedingungen and der Willkürmmotorik unterlegt wleden,ohne da da explizizit Sensorwichtungen vorgenomans wenmüssen,(C)dell modist“稀疏”angt egen genüberüberäsionen,(D)es weist is模块Eigensauten and Somge gegenüberäsionen,(D)es weist are模块Eigensfen and Somge Gegenüber‘enäsionen,(D)e n e o h o m o n o o n e e o h o n e e n n d e m e m u s m e n e e n,d)dell调制员“稀疏”调制员“稀疏”和稳健的gegen en nüber“L”,以及(D)我们都是以“稀疏”作为“稀疏”和“稳健的gegen nüberäenäsionsionen”的调制解调器,(D)我们都是以“稀疏”为“优雅”和“稳健的gegen enäsionsionen”为模块,以及(D)我们是以“稀疏”和“稳健”为模块。我们在门森索尼索维森德科学与技术研究中心(Robotik,“人机系统”,“康复工程学”)中使用了神经物流和神经物流技术。
英文摘要
Bei der Erforschung der sensorischen Kontrolle von Bewegung ist eine bisher ungelöste Frage, wie die sensorischen Signale untereinander und mit zentral generierten Kontrollsignalen interagieren und in die Motorik einkoppeln. Basierend auf psychophysischen Studien haben wir Konzepte (dynamische Modelle) zu diesen sensorischen Mechanismen und zur sensomotorischen Kopplung entwickelt und untersuchen sie nun in ihrer motorischen Kontrollfunktion, in einem Wechselspiel zwischen Experiment und Computersimulation. Dies erfolgt überwiegend am Beispiel der Standkontrolle des Menschen und der Einbettung von Willkürmotorik in die posturale Motorik. Ein Kernpunkt unseres Ansatzes ist die Ablösung des klassischen monomodalen Reflexprinzips durch multimodale interne Repräsentationen der externen Reize, die durch "Sensorfusion" entstehen. Ein weiterer Kernpunkt betrifft die Umsetzung dieser internen Reizrepräsentationen in Motorik; nach unserer Vorstellung erfolgt sie in Form globaler Sollwertsignale für lokale propriozeptive Gelenk-Kontrollschleifen ("set point principle") anstelle von direkten Bewegungsbefehlen. Wir halten dieses Konzept aus folgenden Gründen für biologisch plausibel: (a) es zeichnet sich eine starke Übereinstimmung ab zwischen theoretischen (im Modell simulierten) und den bisher experimentell erhaltenen Daten, (b) in dem Konzept können unterschiedliche Reizbedingungen superponiert und der Willkürmotorik unterlegt werden, ohne daß explizit Sensorwichtungen vorgenommen werden müssen, (c) das Modell ist "sparsam" angelegt und robust gegenüber "Läsionen", und (d) es weist modulare Eigenschaften auf und ist somit für die Kontrolle von Ein- und Mehrsegment-Körpern geeignet. Wir erwarten von diesem Projekt entscheidende Fortschritte für das Verständnis der Sensomotorik des Menschen sowie Lösungsansätze für klinisch-neurologische Fragestellungen und technische Anwendungen (Robotik, "man-machine systems", "rehabilitation engineering").
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会议论文
Systemanalytische Modellierung der Multimodalen Standkontrolle
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批准号:5440760
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2004
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负责人:Professor Dr. Thomas Mergner
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依托单位:
海外基金