負の剛性を利用した除振装置の統合最適設計

利用负刚度的隔振器综合优化设计

• 批准号: 08F08380
• 负责人: 水野 毅
• 金额: $ 1.28万
• 依托单位: Saitama University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-08F08380/
• 关键词: 除振装置; 磁気浮上; 振動絶縁; ゼロパワー制御; 非線形補償

パラレルメカニズムを利用したユニット型除振装置において,構造と制御の同時最適化について検討した.(1)荷重支持機構を備えた除振ユニットを利用した3自由度除振装置の構築6自由度アクティブ除振装置を実現する前段階として,荷重支持機構を備えた除振ユニットを3台用いて3自由度アクティブ除振装置を実現した.(2)3自由度除振装置のモデル化と制御系設計まず,(1)で構築した3自由度アクティブ除振装置の基本方程式を導出した.つぎに,導出した基本方程式を基に制御遜を設計した.ユニット式除振装置では,通常ユニット毎に独立した制御系(独立型制御)を構成する.一方,これまでに開発された6自由度アクティブ除振装置ではモード制御が用いられていた.ここでは,独立型制御系を適用し,性能を評価した.(3)構造と制御の同時最適化前年度までに実施した研究で得られた知見を基に,開発したパラレルメカニズムを利用した3自由度除振装置において,構造と制御の同時最適化を試みた.(4)パラレルメカニズムを利用した6自由度除振装置の構築荷重支持機構を備えた除振ユニットをパラレルメカニズムのアクティブリンクとして用いた6自由度アクティブ除振装置を構築した.つぎにこの除振装置の基本方程式を導出し,独立型制御系を実装することによって,6自由度アクティブ除振装置を実現した.(5)研究成果のまとめと発表これまでの研究成果を論文としてまとめ,国内外で開催される国際会議で発表した.

パ ラ レ ル メ カ ニ ズ ム を using し た ユ ニ ッ ト type in addition to the vibration device に お い て, tectonic と suppression の and optimization に つ い て beg し 検 た. (1) load support organization を prepared え た in addition to the vibration ユ ニ ッ ト を using し た の build six degree of freedom vibration 3 degrees of freedom except the system ア ク テ ィ ブ を vibration in addition to the system be presently す る earlier order と し て, load support organization を prepared え た in addition to the vibration ユ ニ ッ ト を 3 with い て 3 dof ア ク テ ィ ブ を vibration in addition to the system be presently し た. (2) 3 degrees of freedom except the vibration device の モ デ ル change と suppression system design ま ず, (1) で build し た 3 dof ア ク テ ィ ブ basic equations in addition to the vibration device の を export し た. つ ぎ に, export し た basic equations を base に system royal sunni を design し た. ユ ニ ッ ト type in addition to the vibration Set で で, usually ユニット each に independent <s:1> た system (independent system)を constitutes する. Side, こ れ ま で に open 発 さ れ た 6 dof ア ク テ ィ ブ vibration removal equipment で は モ ー ド suppression が with い ら れ て い た. こ こ で は, independent model suppression を applicable し, を performance evaluation 価 し た. (3) the structure before the royal の と system optimization at the same time annual ま で に be applied し た study で ら れ た knowledge を に, open 発 し た パ ラ レ ル メ カ ニ ズ ム を use し た 3 degrees of freedom except the vibration device に お い て, tectonic と suppression の optimization at the same time try を み た. (4) パ ラ レ ル メ カ ニ ズ ム を using し た six degrees of freedom except the vibration device の building load support organization を prepared え た in addition to the vibration ユ ニ ッ ト を パ ラ レ ル メ カ ニ ズ ム の ア ク テ ィ ブ リ ン ク と し て in い た 6 dof ア ク テ ィ ブ を vibration in addition to the system to construct し た. つ ぎ に こ の basic equations in addition to the vibration device の を export し, independent model suppression system を be loaded す る こ と に よ っ て, 6 dof ア ク テ ィ ブ を vibration in addition to the system be presently し た. (5) research の ま と め と 発 table こ れ ま で の research を paper と し て ま と め, で open at home and abroad to rush さ れ る international conference で 発 table し た.

项目成果

Application of Feedforward Control to a Vibration Isolation System Using Negative Stiffness Suspension

前馈控制在负刚度悬架隔振系统中的应用

• 发表时间: 2010
• 作者: Hoque;Md.;E.;Mizuno;T.;Takasaki;M.;Ishino;Y.
• 通讯作者: Y.

A six-axis hybrid vibration isolation system using active zero-power control supported by passive veight support mechanism

被动支撑机构主动零功率控制六轴混合隔振系统

• 发表时间: 2010
• 期刊: Journal of Vibration and Control Vol.329
• 作者: Hoque;Md.;E.;Mizuno;T.;Ishino;Y.;Takasaki;M.
• 通讯作者: M.

Magnetic Bearings, Theory and Applications, (Chapter 3.Magnetic Levitation Technique for Active Vibration Control)

磁力轴承、理论与应用（第 3 章：主动振动控制的磁悬浮技术）

• 发表时间: 2010
• 作者: Bostjan Polajzer (ed) Hoque;Md.;E.;Mizuno;T.(分担)
• 通讯作者: T.(分担)