Establishing Human-Machine Communication through Kinesiology and Linguistic Integration

通过运动学和语言整合建立人机交流

• 批准号: 20220001
• 负责人: NAKAMURA Yoshihiko
• 金额: $ 129.96万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20220001/
• 关键词: 知能ロボット; 統計推論; 自然言語処理; 脳型情報処理; 身体感覚; ヒューマノイドロボット; コミュニケーション

Connecting the symbol system of kinesiology, namely body and motions, of a human withthe natural larlguage system, we constructed a computation system that understandsthe world and the others, and determines the own motion based on the urlderstandir19.Though it followed a different pathway that the arlcestors of humans had takerl manyyears ago, a robot system now carl share a very limited but similar way we understandthe world and the others. On the course of this research, we established acomputational foundation to estimate somatosensory sensatiorl arld neural activitiesof humans in motion. Force sensitive actuators and transmission systems and controlsystems to make flash response to disturbances are also developed for humanoidrobotsthat communicate with the humans.

我们将人体运动学的符号系统，即人体的身体和运动，与自然语言系统联系起来，构建了一个能够理解世界和他人，并根据最佳标准确定自身运动的计算系统。虽然它遵循了许多年前人类的创始人所走的不同道路，但现在的机器人系统与我们理解世界和他人的方式非常有限，但相似。在此研究过程中，我们建立了估计运动中人体感觉神经活动的计算基础。力敏驱动器和传输系统和控制系统，使闪光响应干扰也被开发用于人形机器人与人类沟通。

项目成果

A numerical method for choosing motions with optimal excitation properties for identification of biped dynamics - An application to human

• DOI: 10.1109/robot.2009.5152264
• 发表时间: 2009-05
• 期刊: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation
• 作者: G. Venture;K. Ayusawa;Yoshihiko Nakamura

出力軸トルクセンサを用いたバックドライバブル静油圧アクチュエータの力感応制御

使用输出轴扭矩传感器的反向驱动静液压执行器的力敏控制

• 发表时间: 2013
• 作者: Hatanaka N;Tokuno H;Nambu A;Takada M;神永拓,安藤雄太,大月智史,小田中浩平,中村仁彦
• 通讯作者: 神永拓,安藤雄太,大月智史,小田中浩平,中村仁彦

エネルギ蓄積のための差動アキュムレータを備えた電気静油圧アクチュエータ

带有用于能量存储的差动蓄能器的电动静压执行器

• 发表时间: 2012
• 作者: Sato;N;Ohmori H;神永拓
• 通讯作者: 神永拓

電気静油圧リンク系の力伝達構造に基づく受動的安定化制御

基于电液连杆系统传力结构的被动稳定控制

• 发表时间: 2012
• 作者: Sawamura H;Ninomiya T ;Inoue K ;Takada M;田中宏和
• 通讯作者: 田中宏和

Motion Data Retrieval Based on Statistic Correlation between Motion Symbol Space and Language

基于运动符号空间与语言统计相关性的运动数据检索

• 发表时间: 2011
• 作者: S.Hamano;W.Takano;Y.Nakamura
• 通讯作者: Y.Nakamura