Performance Evaluation of Decorators for a Teleoperation with Visual-Auditory-Tactile Feedbacks

具有视觉-听觉-触觉反馈的远程操作装饰器的性能评估

• 批准号: 20300079
• 负责人: YAKOH Takahiro
• 金额: $ 12.48万
• 依托单位: Keio University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20300079/
• 关键词: 感性認知科学; 遠隔操作; 視聴触覚フィードバック; マルチメディア通信; 装飾器; バイラテラル制御; 聴覚フィードバック; 視覚フィードバック; 触覚フィードバック; アイトラッカー

Although the operability of a teleoperation system depends on the quality of information feedback to its operator, the feedback delay caused by communication is avoidable. So the key idea of this research is to decorate long-delay information with short-delay information to reduce the degradation of operability caused by communication delay. Firstly, this research developed a teleoperation system with visual-auditory-tactile feedback mechanism these feedback delays are independently customizable. Fundamental knowledge, such as visual feedback over 200ms delay drastically degrades its operability, can be obtained during experiments under combinational delay conditions. Furthermore, the proposals, such as visual-decorator and auditory-decorator based on tactile information can reduce the degradations of operability caused by the communication delay, are verified with experiments.

尽管远程操作系统的可操作性取决于信息反馈向其操作员的质量，但可以避免通过通信引起的反馈延迟。因此，这项研究的关键思想是用简短信息来装饰长期信息，以减少通信延迟引起的可操作性降解。首先，这项研究开发了一种远程操作系统，并具有视觉审计的反馈机制，这些反馈延迟是可以独立自定义的。在组合延迟条件下，可以在实验中获得基本知识，例如超过200ms延迟的视觉反馈会大大降低其可操作性。此外，通过实验验证了基于触觉信息的提案，例如基于触觉信息的触觉信息，例如基于触觉信息的触觉信息，可以减少由通信延迟引起的可操作性降解。

项目成果

Ratio configurable multiple description correlating transforms coding

• DOI: 10.1109/icit.2011.5754401
• 发表时间: 2011-03
• 期刊: 2011 IEEE International Conference on Industrial Technology
• 作者: Daichi Saitoh;T. Yakoh

Low delay live video streaming system for interactive use

• DOI: 10.1109/indin.2008.4618338
• 发表时间: 2008-07
• 期刊: 2008 6th IEEE International Conference on Industrial Informatics
• 作者: Kenta Endoh;Kurima Yoshida;Takahiro Yakoh

Data Transmission Using Priority Queue for Multi-DOF Haptic Communication

使用优先级队列进行数据传输进行多自由度触觉通信

• 发表时间: 2010
• 作者: Daisuke Yashiro;Takahiro Yakoh;Kouhei Ohnishi
• 通讯作者: Kouhei Ohnishi

ネットワークを介したサーボ制御のためのPI制御器を用いた端末間フロー制御

使用 PI 控制器进行终端流量控制，通过网络进行伺服控制

• 发表时间: 2010
• 期刊: 電気学会産業応用部門誌 130-3
• 作者: 矢代大祐;久保亮吾;矢向高弘;大西公平
• 通讯作者: 大西公平

Feasibility Study of GPGPU Acceleration for PC-based Control

基于 PC 的控制的 GPGPU 加速的可行性研究

• 发表时间: 2010
• 作者: K.Koyama;T.Yakoh
• 通讯作者: T.Yakoh