Development and Application of Lorentz type Self-bearing Motor using High Field Flux

洛伦兹型自轴承高磁通电机的研制与应用

• 批准号: 20360106
• 负责人: OKADA Yohji
• 金额: $ 12.56万
• 依托单位: Ibaraki University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20360106/
• 关键词: 制御機器; 運動制御; 振動制御; 磁気浮上モータ; 磁気軸受; 非接触回転; 高磁束密度; 高速回転機; 浮上制御; 回転型人工心臓; ロボット用モータ

(1) Lorentz type self-bearing motor had been developed which had good combination of high levitation force and rotation torque. This research applied high flux concentrated technology and developed high quality levitated motor.(2) The application includes noncontact centrifugal artificial heart pump and compact high torque motor to power assist leg with good results.

(1)研制了一种具有高悬浮力和高转矩的组合的洛伦兹型自轴承电动机。本研究应用高磁通集中技术，研制出高品质的悬浮电机。(2)该应用包括非接触式离心式人工心脏泵和紧凑型高扭矩电机来为腿提供动力，效果良好。

项目成果

Precise Measurement of Magnetization Characteristics in High Pulsed

高脉冲磁化特性的精确测量

• 发表时间: 2011
• 作者: Y. Nakahata;B. E. Borkowski;H. Shimoji;K. Yamada;T. Todaka;M. Enokizono
• 通讯作者: M. Enokizono

マニュアル制御に基づく装着型脚支援システム-Manipuleg-2の開発-

基于手动控制的穿戴式腿部支撑系统-Manipuleg-2的开发-

• 发表时间: 2011
• 作者: 峯岸祐太;鈴木利充;Do Manh Hung;近藤良;岡田養二
• 通讯作者: 岡田養二

マニュアル制御に基づく装着型脚支援システム～椅子への座り込み・立ち上がり動作の検証～

基于手动控制的可穿戴腿部支撑系统 - 验证椅子上的坐姿和站立动作 -

• 发表时间: 2010
• 作者: 秋山陽祐;峯岸裕太;鈴木俊充;岡田養二;近藤良
• 通讯作者: 近藤良

腰部駆動型ホッピングロボットの安定化制御-ロバスト性の向上

腰部驱动跳跃机器人的稳定控制——提高鲁棒性

• 发表时间: 2009
• 作者: 原澤和樹;西口真;近藤良
• 通讯作者: 近藤良

Magnetic Levitated Motor

磁悬浮电机

• 发表时间: 2001