课题基金 / 基金详情

Development of ultrasonic haptic probe and device for visualizing elastic properties of tumor in body

Development of ultrasonic haptic probe and device for visualizing elastic properties of tumor in body
开发超声触觉探头和可视化体内肿瘤弹性特性的装置
批准号：
20360188
负责人：
OMATA Sadao
金额：
$12.06万
依托单位：
Nihon University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2008
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2008 至 2010
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20360188/
关键词：
触覚Haptic触診超音波圧電セラミック素子バーチャル・リアリティー外科手術ロボットロボットハンド触覚センサ圧電セラミックセンサ遠隔医療

项目摘要

项目成果

OMATA Sadao的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
Tactile sensors used now in various fields are consist of a pressure sensor device made of strain gauge. The conventional sensor device is not able to sense hardness and/or softness of an object in like the human hand. However, using the new phase shift technology designed by us, the new ultrasonic haptic probe, which has characteristics to sense an elastic properties of an object, was developed. It can be applied to a robot hand or a medical instrument.
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Development of a New Haptic Breast Cancer Checker and Its Clinical Tests
新型触觉乳腺癌检查仪的研制及其临床试验
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [竹端, 村山, 尾股]
通讯作者： 尾股
超音波による非接触型ハプティックトノメーターの試作に関する研究
超声波非接触式触觉眼压计样机制作研究
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [木島, 村山, 尾股]
通讯作者： 尾股
眼圧測定装置
眼压测量装置
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
Selective beta-1 receptor blockade further reduces the mechanically stabilized target coronary artery motion during beating heart surgery.
选择性β1受体阻断进一步减少心脏跳动手术期间机械稳定的目标冠状动脉运动。
DOI： --
发表时间： 2010
期刊： Innovations 5
影响因子： --
作者： [Wakamatsu H, Yokoyama H]
通讯作者： Yokoyama H
共 41 条
    Development of new tactile sensor using haptic technology and its applications to surgical robot and telemedicines
    • 批准号：
      18560418
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.42万
    • 财政年份：
      2006
    • 负责人：
      OMATA Sadao
    • 依托单位：
      Nihon University
    国内基金
    海外基金
    基于Haptic的盲人空间认知及其在路径诱导过程中的应用模式研究
    • 批准号：
      41361084
    • 项目类别：
      地区科学基金项目
    • 资助金额：
      52.0万元
    • 批准年份：
      2013
    • 负责人：
      郑江华
    • 依托单位：
      新疆大学