Development of ultrasonic haptic probe and device for visualizing elastic properties of tumor in body

开发超声触觉探头和可视化体内肿瘤弹性特性的装置

• 批准号: 20360188
• 负责人: OMATA Sadao
• 金额: $ 12.06万
• 依托单位: Nihon University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20360188/
• 关键词: 触覚; Haptic; 触診; 超音波; 圧電セラミック素子; バーチャル・リアリティー; 外科手術ロボット; ロボットハンド; 触覚センサ; 圧電セラミック; センサ; 遠隔医療

Tactile sensors used now in various fields are consist of a pressure sensor device made of strain gauge. The conventional sensor device is not able to sense hardness and/or softness of an object in like the human hand. However, using the new phase shift technology designed by us, the new ultrasonic haptic probe, which has characteristics to sense an elastic properties of an object, was developed. It can be applied to a robot hand or a medical instrument.

目前应用于各个领域的触觉传感器都是由应变片组成的压力传感器。传统的传感器设备不能像人的手那样感测物体的硬度和/或软度。然而，利用我们设计的新相移技术，研制出了具有感知物体弹性特性的新型超声波触觉探头。它可以应用于机械手或医疗器械。

项目成果

Development of a New Haptic Breast Cancer Checker and Its Clinical Tests

新型触觉乳腺癌检查仪的研制及其临床试验

• 发表时间: 2009
• 作者: 竹端;村山;尾股
• 通讯作者: 尾股

超音波による非接触型ハプティックトノメーターの試作に関する研究

超声波非接触式触觉眼压计样机制作研究

• 发表时间: 2009
• 作者: 木島;村山;尾股
• 通讯作者: 尾股

眼圧測定装置

眼压测量装置

• 发表时间: 2008

Selective beta-1 receptor blockade further reduces the mechanically stabilized target coronary artery motion during beating heart surgery.

选择性β1受体阻断进一步减少心脏跳动手术期间机械稳定的目标冠状动脉运动。

• 发表时间: 2010
• 期刊: Innovations 5
• 作者: Wakamatsu H;Yokoyama H
• 通讯作者: Yokoyama H

64ch・Haptic乳癌チェッカーの開発と臨床への応用

64ch/Haptic乳腺癌检查仪的研制及临床应用

• 发表时间: 2009
• 作者: 竹端駿介、村山嘉延;ほか
• 通讯作者: ほか