Development of new tactile sensor using haptic technology and its applications to surgical robot and telemedicines

利用触觉技术开发新型触觉传感器及其在手术机器人和远程医疗中的应用

• 批准号: 18560418
• 负责人: OMATA Sadao
• 金额: $ 2.42万
• 依托单位: Nihon University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2007
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18560418/
• 关键词: haptic; tactile sensor; virtual reality; telemedicine; ロボットハンド; 画像化; 硬さ・軟らかさ; バーチャル・リアリティ; バーチャル・リアリティー; ハプティック; 圧電セラミック; 位相シフト

Detection of breast cancer and regular monitoring of the response to neoadjuvant chemotherapy are important issues for large numbers of women. To address these needs,we developed a new instrument for examination of stiffness of the breast using haptic sensor technology. The instrument consists of a 64-element tactile sensor array designed to visualize haptic information within the breast. It was demonstrated in both basic and clinical studies that the hardness of breast cancer lesions larger than 10 mm located at depths less than 20 mm could be detected using this novel haptic probe. We expect that the proposed instrument will be useful for the detection and follow-up of treatment and to predict the response to neoadjuvant chemotherapy.

检测乳腺癌和定期监测对新辅助化疗的反应是许多妇女面临的重要问题。为了满足这些需求，我们开发了一种新的仪器，用于检查硬度的乳房使用触觉传感器技术。该仪器由64元件触觉传感器阵列组成，旨在可视化乳房内的触觉信息。在基础和临床研究中证明，使用这种新型触觉探头可以检测位于深度小于20 mm的大于10 mm的乳腺癌病变的硬度。我们期望所提出的仪器将是有用的检测和治疗的后续行动，并预测新辅助化疗的反应。

项目成果

Direction sensitive sensor probe for the evaluation of voluntary and reflex pelvic floor contractions

• DOI: 10.1002/nau.20263
• 发表时间: 2007-01-01
• 期刊: NEUROUROLOGY AND URODYNAMICS
• 影响因子: 2
• 作者: Constantinou, Christos E.;Omata, Sadao
• 通讯作者: Omata, Sadao

血管内カテーテル

血管内导管

• 发表时间: 2006

位置検出システム

位置检测系统

• 发表时间: 2006

Constantinou Haptic visualization system using a new sensor device and phase shift circuit

Constantinou 触觉可视化系统采用新型传感器装置和相移电路

• 发表时间: 2007
• 期刊: International Journal of Bioelectromagnetism(IJBEM) Vol.(1)
• 作者: Mineyuki;Haruta;Yoshinobu;Murayama;Sadao;Omata;Chris;E
• 通讯作者: E

Development of remote-type haptic catheter sensor system using piezoelectric transducer (in Japanese)

使用压电传感器开发远程型触觉导管传感器系统（日语）

• 发表时间: 2007
• 期刊: JEEE Vol. 127(12)
• 作者: Mineyuki;Haruta;Yoshinobu;Murayama;Sadao;Omata
• 通讯作者: Omata