A Study on Robotic Attention for Action Detection based on Scanpath Theory

基于扫描路径理论的机器人注意力动作检测研究

• 批准号: 20500182
• 负责人: FUJITA Toyomi
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Tohoku Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20500182/
• 关键词: ロボット注視機能; Scanpath; 関心領域; 眼球運動; 他者動作検知; ロボット視覚; 注視機能; 他者動作認識

This study investigated human visual scanpath features in a scene of robot hand movement. Human regions-of-interest (hROIs) were measured in psychophysical experiments and compared using a positional similarity index on the basis of scanpath theory. Results showed consistent hROI loci due to dominant top-down active looking in such a scene. This study also presented a method for detecting hROIs which used both bottom-up and top-down image processing algorithms (IPAs). Algorithmic regions-of-interest (aROIs) generated by this method were compared to the hROIs. The results showed that the IPAs have a high ability to predict hROIs and to detect actions of a partner robot.

研究了机器人手部运动场景中的人眼视觉扫描路径特征。在心理物理学实验中测量人类感兴趣区域（hROI），并根据扫描路径理论使用位置相似性指数进行比较。结果显示一致的hROI位点，由于占主导地位的自上而下的积极寻找在这样的场景。本研究还提出了一种使用自底向上和自顶向下图像处理算法（IPA）检测hROI的方法。将通过该方法生成的脑内感兴趣区域（aROI）与hROI进行比较。结果表明，IPAs有很高的能力来预测hROI和检测合作伙伴机器人的行动。

项目成果

ロボット手先動作画像観察時の注視位置特性

观察机器人手运动图像时的注视位置特征

• 发表时间: 2009
• 作者: 千葉和也;藤田豊己
• 通讯作者: 藤田豊己

Positional Features and Algorithmic Predictability of Visual Regions-of-Interest in Robot Hand Movement

机器人手部运动中视觉感兴趣区域的位置特征和算法可预测性

• 发表时间: 2009
• 期刊: Journal of Robotics and Mechatronics Vol.21 No.6
• 作者: Toyomi Fujita;Claudio M. Privitera
• 通讯作者: Claudio M. Privitera

移動ロボット手先動作時の関心領域特性と検出

移动机器人手部运动过程中感兴趣区域的特征和检测

• 发表时间: 2010
• 作者: 藤田豊己

ロボット動作画像観察時の注視点の計測

观察机器人运动图像时测量注视点

• 发表时间: 2009
• 作者: 伊藤明久;今井順一;金子正秀;千葉和也
• 通讯作者: 千葉和也

作業移動ロボットの手先動作時の関心領域の特性と検出

工作移动机器人手部运动过程中感兴趣区域的特征及检测

• 发表时间: 2009
• 期刊: 東北工業大学紀要 I 理工学編 第29号
• 作者: 鈴木正也;今井順一;金子正秀;藤田豊己
• 通讯作者: 藤田豊己