A study on controlling multiple mobile robots using multiple software agents with evolutionary algorithms

使用多个软件代理和进化算法控制多个移动机器人的研究

• 批准号: 20510141
• 负责人: KAMBAYASHI Yasushi
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Nippon Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20510141/
• 关键词: 移動エージェント; 最適化アルゴリズム; 群知能; 移動ロボット

This project addresses optimizing distributed robotic control of systems using an example of an intelligent cart system designed to be used in common airports. This framework provides novel control methods using mobile software agents. In airport terminals, luggage carts used by traveler are taken from a depot but are left after use at arbitrary points. It would be desirable that carts be able to draw themselves together automatically after being used so that manual collection becomes less laborious. In order to avoid excessive energy consumption by the carts, we employ mobile software agents and RFID (Radio Frequency Identification) tags to identify the location of carts scattered in a field and then cause them to autonomously determine their moving behavior using a clustering method based on the ant colony optimization (ACO) algorithm.

本项目以设计用于普通机场的智能手推车系统为例，讨论了系统的分布式机器人控制优化问题。该框架提供了新的控制方法，使用移动的软件代理。在机场航站楼，旅客使用的行李车从仓库取出，但在使用后留在任意地点。期望的是，推车能够在使用之后自动地将其自身拉到一起，使得手动收集变得不那么费力。为了避免过多的能量消耗的手推车，我们采用移动的软件代理和RFID（射频识别）标签，以确定分散在一个领域的手推车的位置，然后使他们自主地确定自己的移动行为，使用基于蚁群优化（ACO）算法的聚类方法。

项目成果

A Resource Discovery Method Based on Multi-Agents in P2P Systems : a Summary of the Presentation at the First KES International Symposium on Agent and Multi-Agent Systems

P2P系统中基于多Agent的资源发现方法:第一届KES国际Agent和多Agent系统研讨会的演讲摘要

• 发表时间: 2008
• 期刊: 日本工業大学研究報告 38(2)
• 作者: 永田隆士;滝本宗宏;神林靖;M.Tsubaki;神林靖
• 通讯作者: 神林靖

Ant Colony Clustering Using Mobile Agents as Ants and Pheromone

使用移动代理作为蚂蚁和信息素的蚁群聚类

• 发表时间: 2010
• 期刊: Proceedings of Second Asian Conference on Intelligent Information and Database Systems LNAI 5990
• 作者: Yasushi Kambayashi;Hidemi Yamachi;Munehiro Takimoto
• 通讯作者: Munehiro Takimoto

アントコロニークラスタリングによる移動エージェントを用いた群ロボット集合問題の研究

基于蚁群聚类的移动代理群体机器人聚集问题研究

• 发表时间: 2008
• 作者: 佐藤修;神林靖;辻村泰寛;山地秀美;山本久志
• 通讯作者: 山本久志

Design of Multi-Robot System Using Mobile Agents with Ant Colony Clustering

蚁群聚类移动代理多机器人系统设计

• 发表时间: 2009
• 期刊: Proceedings of Hawaii International Conference on System Sciences 42 CD-ROM
• 作者: Yasushi Kambayashi;Yasuhiro Tsujimura;Hidemi Yamachi;Munehiro Takimoto;Hisashi Yamamoto
• 通讯作者: Hisashi Yamamoto

Integrating Ant Colony Optimization in a Mobile-Agent Based Resource Discovery Algorithm

将蚁群优化集成到基于移动代理的资源发现算法中

• 发表时间: 2009
• 期刊: Proceedings of IADIS International Conference Intelligent Systems and Agents
• 作者: 神林靖;原田義邦
• 通讯作者: 原田義邦