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A study on establishing ad-hoc network using mobile agents and multi-robot system
利用移动代理和多机器人系统建立自组织网络的研究
基本信息
- 批准号：26350456
- 负责人：
- 金额：$ 2.5万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2014
- 资助国家：日本
- 起止时间：2014-04-01 至 2017-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Mobile Agent Based Obstacle Avoidance in Multi-Robot Hunting
多机器人狩猎中基于移动代理的避障
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Tomotaka Homae;Akiko Matsuo;Yuta Sugiyama;Kunihiko Wakabayashi;Tomoharu Matsumura;and Yoshio Nakayama;及川亮太郎，滝本宗宏，神林靖;上原 志陽，滝本宗宏，神林靖
- 通讯作者：上原 志陽，滝本宗宏，神林靖
Composing Swarm Robot Formations Based on Their Distributions Using Mobile Agents
使用移动代理根据分布组成群体机器人编队
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Tomotaka Homae;Akiko Matsuo;Yuta Sugiyama;Kunihiko Wakabayashi;Tomoharu Matsumura;and Yoshio Nakayama;及川亮太郎，滝本宗宏，神林靖;上原 志陽，滝本宗宏，神林靖;及川亮太郎，滝本宗宏，神林靖
- 通讯作者：及川亮太郎，滝本宗宏，神林靖
Multi-robot Hunting Using Mobile Agents
- DOI：10.1007/978-3-319-07650-8_23
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Naoya Ishiwatari;Yasunobu Sumikawa;M. Takimoto;Y. Kambayashi
- 通讯作者：Naoya Ishiwatari;Yasunobu Sumikawa;M. Takimoto;Y. Kambayashi
An Implementation of an Ad Hoc Mobile Multi-agent System for a Safety Information
- DOI：10.1007/978-3-319-28561-0_16
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Y. Kambayashi;Takushi Nishiyama;Tomofumi Matsuzawa;M. Takimoto
- 通讯作者：Y. Kambayashi;Takushi Nishiyama;Tomofumi Matsuzawa;M. Takimoto
Predictive Distributed Formation Control for Swarm Robots Using Mobile Agents
使用移动代理的群体机器人的预测分布式编队控制
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Tomotaka Homae;Akiko Matsuo;Yuta Sugiyama;Kunihiko Wakabayashi;Tomoharu Matsumura;and Yoshio Nakayama;及川亮太郎，滝本宗宏，神林靖
- 通讯作者：及川亮太郎，滝本宗宏，神林靖
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KAMBAYASHI Yasushi其他文献
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{{ truncateString('KAMBAYASHI Yasushi', 18)}}的其他基金
A study on controlling multiple mobile robots using multiple software agents with evolutionary algorithms
使用多个软件代理和进化算法控制多个移动机器人的研究
- 批准号：
20510141 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
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相似海外基金
気の利いた図々しい行動に基づき物体配置や導線を交渉するロボット知能の研究開発
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24K20871 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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- 批准号：
24K20875 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
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- 批准号：
24K20826 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
可変環境への適応と改変を利用したヘビ型ロボットの超冗長制御
利用对可变环境的适应和修改对蛇形机器人进行超冗余控制
- 批准号：
23K20923 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)