A study on establishing ad-hoc network using mobile agents and multi-robot system
A study on establishing ad-hoc network using mobile agents and multi-robot system
利用移动代理和多机器人系统建立自组织网络的研究
批准号：
26350456
负责人：
KAMBAYASHI Yasushi
金额：
$2.5万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
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Mobile Agent Based Obstacle Avoidance in Multi-Robot Hunting
多机器人狩猎中基于移动代理的避障
多机器人狩猎中基于移动代理的避障
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Tomotaka Homae, Akiko Matsuo, Yuta Sugiyama, Kunihiko Wakabayashi, Tomoharu Matsumura, and Yoshio Nakayama, 及川亮太郎，滝本宗宏，神林靖, 上原 志陽，滝本宗宏，神林靖]
通讯作者：
上原 志陽，滝本宗宏，神林靖
Composing Swarm Robot Formations Based on Their Distributions Using Mobile Agents
使用移动代理根据分布组成群体机器人编队
使用移动代理根据分布组成群体机器人编队
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Tomotaka Homae, Akiko Matsuo, Yuta Sugiyama, Kunihiko Wakabayashi, Tomoharu Matsumura, and Yoshio Nakayama, 及川亮太郎，滝本宗宏，神林靖, 上原 志陽，滝本宗宏，神林靖, 及川亮太郎，滝本宗宏，神林靖]
通讯作者：
及川亮太郎，滝本宗宏，神林靖
DOI：
10.1007/978-3-319-07650-8_23
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Naoya Ishiwatari;Yasunobu Sumikawa;M. Takimoto;Y. Kambayashi]
通讯作者：
Naoya Ishiwatari;Yasunobu Sumikawa;M. Takimoto;Y. Kambayashi
DOI：
10.1007/978-3-319-28561-0_16
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Y. Kambayashi;Takushi Nishiyama;Tomofumi Matsuzawa;M. Takimoto]
通讯作者：
Y. Kambayashi;Takushi Nishiyama;Tomofumi Matsuzawa;M. Takimoto
Predictive Distributed Formation Control for Swarm Robots Using Mobile Agents
使用移动代理的群体机器人的预测分布式编队控制
使用移动代理的群体机器人的预测分布式编队控制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
Transactions on Automatic Control and Computer Science
影响因子：
--
作者：
[Tomotaka Homae, Akiko Matsuo, Yuta Sugiyama, Kunihiko Wakabayashi, Tomoharu Matsumura, and Yoshio Nakayama, 及川亮太郎，滝本宗宏，神林靖]
通讯作者：
及川亮太郎，滝本宗宏，神林靖
共 12 条
A study on controlling multiple mobile robots using multiple software agents with evolutionary algorithms
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批准号：20510141
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2008
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负责人：KAMBAYASHI Yasushi
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依托单位：
海外基金