A study of parallel wire-driven mechanisms for measuring human physical capabilities to prevent a fall

平行线驱动机构测量人体防跌倒能力的研究

• 批准号: 20560129
• 负责人: TACHIYA Hiroshi
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Kanazawa University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20560129/
• 关键词: 医療・福祉; 転倒; パラレルワイヤ駆動機構; バランス維持能力; 座位; 立位; 機械要素; 機構学; 福祉機器; ワイヤ駆動機; パラレルメカニズム; 転倒予防; 運動能力測定; ワイヤ駆動機構

This study develops devices to measure the balance maintenance ability of human against falls in sitting and standing positions. The devices are composed of parallel wire-driven mechanisms. The mechanism supports human body by its output part and leads human body to the specified direction of tilt. Furthermore, the mechanism can hold the body when the fall occurs. Thus the devices can measure the fall behavior of human reproducibility and safely. The study measured the center of pressure, tilt angle and so on of human at a fall by the developed devices and confirmed the obtained data can denote the individual differences, features about the tilt direction and so on.

这项研究开发了测量人体在坐姿和站姿时对跌倒保持平衡能力的装置。这些装置由并联的绳索驱动机构组成。该机构通过输出部支撑人体，并将人体引导至指定的倾斜方向。此外，当坠落发生时，该机构可以支撑身体。因此，该装置可以安全、可靠地测量人体跌倒行为的重复性。本研究利用研制的装置对人体跌倒时的压力中心、倾斜角等进行了测量，证实所获得的数据可以表示人体跌倒时的个体差异、倾斜方向等特征。

项目成果

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パラレルワイヤ駆動機構による立位転倒挙動測定装置

采用平行线驱动机构的站立/跌倒行为测量装置

• 发表时间: 2011
• 作者: 内島大作;藤田圭伍;立矢宏;宮崎祐介;西村誠次
• 通讯作者: 西村誠次

パラレルワイヤ駆動機構を用いた人体の転倒実験装置-座位での転倒評価の検討-

采用平行线驱动机构的人体跌倒试验装置 - 坐姿跌倒评价的研究 -

• 发表时间: 2010
• 期刊: 日本機械学会論文集C編 76-770
• 作者: 立矢宏;荒井優樹;奥野公輔;宮崎祐介;西村誠次
• 通讯作者: 西村誠次

パラレルワイヤ駆動機構を利用した人体の転倒機能評価装置

采用平行线驱动机构的人体跌倒功能评价装置

• 发表时间: 2008
• 作者: 荒井優樹;立矢宏;宮崎祐介;西村誠次
• 通讯作者: 西村誠次