Development of a tactile sensor that can measure frictional conditions between tires and roads in order to improve driving safety of cars

开发可测量轮胎与道路之间摩擦状况的触觉传感器，以提高汽车的驾驶安全性

• 批准号: 23560158
• 负责人: TACHIYA Hiroshi
• 金额: $ 3.49万
• 依托单位: Kanazawa University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23560158/
• 关键词: 触覚センサ; インテリジェントタイヤ; 摩擦係数; 走行安全性; 走行模擬装置; タイヤ; 自動車; パラレルメカニズム

The present study proposed a simple tactile sensor that can measure vertical load, frictional load and its direction simultaneously and tried to equip a tire with the proposed sensor so as to measure the frictional coefficient of road. In order to confirm the availability of the sensor, a simple driving simulator that can apply high-load to a tire in arbitrary direction were developed. By using the simulator, the study has measured the frictional coefficients of various surfaces by using the tire equipped with the tactile sensor. As a result, it has been confirmed that the sensor can measure wide range of frictional coefficients under high-load by considering the deformation of the tire.

本研究提出了一种简单的触觉传感器，可以同时测量垂直载荷，摩擦载荷及其方向，并尝试配备所提出的传感器的轮胎，以测量路面的摩擦系数。为了确认传感器的可用性，开发了一种简单的驾驶模拟器，可以在任意方向上向轮胎施加高载荷。通过使用模拟器，该研究通过使用配备有触觉传感器的轮胎测量了各种表面的摩擦系数。其结果是，可以确认该传感器考虑到轮胎的变形，能够测定高负荷下的大范围的摩擦系数。

项目成果

路面摩擦係数を検知可能なインテリジェントタイヤの研究

可检测路面摩擦系数的智能轮胎研究

• 发表时间: 2012
• 作者: Taisaei ISE;Masahiro HIGUCHI;Hiroshi TACHITA;立矢宏・杉浦祐希・長瀬博毅・伊勢大成・藤田千陽・澤藤和則;立矢 宏，杉浦祐希，長瀬博毅，伊勢大成，藤田千陽，澤藤和則;藤城慶治・伊勢大成・立矢宏・樋口理宏;藤城慶治，伊勢大成，立矢宏，樋口理宏;河合勇磨・立矢宏・伊勢大成・金子龍一・澤藤和則;河合 勇真，立矢 宏，伊勢 大成，金子 龍一，澤藤 和則;伊勢大成・立矢宏・長瀬博毅・荒井聡・澤藤和則
• 通讯作者: 伊勢大成・立矢宏・長瀬博毅・荒井聡・澤藤和則

走行路面の摩擦係数が測定可能なインテリジェントタイヤの開発

开发可测量路面摩擦系数的智能轮胎

• 发表时间: 2013
• 作者: Taisaei ISE;Masahiro HIGUCHI;Hiroshi TACHITA;立矢宏・杉浦祐希・長瀬博毅・伊勢大成・藤田千陽・澤藤和則;立矢 宏，杉浦祐希，長瀬博毅，伊勢大成，藤田千陽，澤藤和則;藤城慶治・伊勢大成・立矢宏・樋口理宏;藤城慶治，伊勢大成，立矢宏，樋口理宏;河合勇磨・立矢宏・伊勢大成・金子龍一・澤藤和則
• 通讯作者: 河合勇磨・立矢宏・伊勢大成・金子龍一・澤藤和則

機械機能設計研究室ホームページタイヤ用摩擦係数センサの研究

机械功能设计实验室首页 轮胎摩擦系数传感器的研究

タイヤ接地面の摩擦係数を検知可能な触覚センサの研究

检测轮胎接触面摩擦系数的触觉传感器研究

• 发表时间: 2011
• 作者: Taisaei ISE;Masahiro HIGUCHI;Hiroshi TACHITA;立矢宏・杉浦祐希・長瀬博毅・伊勢大成・藤田千陽・澤藤和則;立矢 宏，杉浦祐希，長瀬博毅，伊勢大成，藤田千陽，澤藤和則;藤城慶治・伊勢大成・立矢宏・樋口理宏;藤城慶治，伊勢大成，立矢宏，樋口理宏;河合勇磨・立矢宏・伊勢大成・金子龍一・澤藤和則;河合 勇真，立矢 宏，伊勢 大成，金子 龍一，澤藤 和則;伊勢大成・立矢宏・長瀬博毅・荒井聡・澤藤和則;伊勢大成・立矢宏・長瀬博毅・荒井聡・澤藤和則;伊勢 大成，立矢 宏，長瀬 博毅，荒井 聡，澤藤 和則;長瀬博毅・杉浦祐希・伊勢大成・立矢宏
• 通讯作者: 長瀬博毅・杉浦祐希・伊勢大成・立矢宏

機械機能設計研究室ホームページ タイヤ用摩擦係数センサの研究

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