Systematic Design of Disturbance Utilization Control Systems

扰动利用控制系统的系统设计

基本信息

  • 批准号:
    20560209
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.91万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2008
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2008 至 2010
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

Disturbances in control theory are exogenous signals that cannot be manipulated artificially. It should be noted that disturbances are not always harmful for control objective. This project aims at developing a new systematic design method for disturbance utilization controllers. It is pointed out that a controller designed by the disturbance cancellation technique can be regarded as a disturbance utilization controller where the usage of the friendly disturbance is apparent. The optimal disturbance cancellation controllers are constructed using a non-standard quadratic performance index which explicitly requires the disturbance cancellation. As a systematic tuning method of the optimal controllers, the extended version of the classical loop transfer recovery method is proposed, the effectiveness of which is confirmed by several design examples.
在控制理论中,干扰是不能人为操纵的外生信号。需要注意的是,干扰并不总是对控制目标有害。本课题旨在开发一种新的干扰利用控制器的系统设计方法。指出用干扰抵消技术设计的控制器可以看作是干扰利用控制器,其中友好干扰的使用是明显的。最优干扰消除控制器采用非标准的二次性能指标构造,该指标明确要求干扰消除。作为最优控制器的一种系统整定方法,提出了经典回路传递恢复方法的扩展版本,并通过几个设计实例验证了其有效性。

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
LTR design of integral controllers for time-delay plants using disturbance cancellation
使用干扰消除的时滞装置积分控制器的 LTR 设计
Design of optimal output disturnbance cancellation controllers via loop transfe recovery
通过环路传输恢复设计最优输出扰动消除控制器
  • DOI:
  • 发表时间:
    2009
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    T.Ishihara;H.-J.Guo
  • 通讯作者:
    H.-J.Guo
Design of optimal output ramp disturbance cancellation controllers via loop transfer recovery
通过环路传输恢复设计最佳输出斜坡扰动消除控制器
  • DOI:
  • 发表时间:
    2011
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    T.Ishihara;H.-J.Guo
  • 通讯作者:
    H.-J.Guo
未知入力の先験情報を利用した外乱オブザーバの最適設計
利用未知输入先验信息的扰动观测器优化设计
Two-step design of critical control systems using disturbance cancellation controllers
使用扰动消除控制器的关键控制系统的两步设计
{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

ISHIHARA Tadashi其他文献

CYCLIC LOADING TEST OF CLT-STEEL HYBRID STRUCTURE FRAME WITH CONNECTIONS TO IMPROVE HYSTERETIC BEHAVIOR
具有改善迟滞行为的连接件的 CLT-钢混合结构框架的循环加载测试
  • DOI:
    10.3130/aijt.27.213
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    MIKI Norihito;NAKASHIMA Shoichi;YAMAZAKI Yoshihiro;ISHIHARA Tadashi
  • 通讯作者:
    ISHIHARA Tadashi

ISHIHARA Tadashi的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('ISHIHARA Tadashi', 18)}}的其他基金

Fundamental study on damage reduction effect and required strength in buildings allowed to uplift
允许抬升建筑物减损效果及强度要求的基础研究
  • 批准号:
    24560707
  • 财政年份:
    2012
  • 资助金额:
    $ 1.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Basic Study on Development of Response Controlled System with Uplift Mechanism
升降机构响应控制系统研制的基础研究
  • 批准号:
    21560607
  • 财政年份:
    2009
  • 资助金额:
    $ 1.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Fundamental Study on Uplift Responses of Buildings with Plan Asymmetry
平面不对称建筑物抬升响应的基础研究
  • 批准号:
    19560590
  • 财政年份:
    2007
  • 资助金额:
    $ 1.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Control Systems Design Based on the Principle of Matching and Its Application to Mechanical Systems
基于匹配原理的控制系统设计及其在机械系统中的应用
  • 批准号:
    13650242
  • 财政年份:
    2001
  • 资助金额:
    $ 1.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Development of an intelligent calorie counter with classification of behavior and estimation of walking velocity
开发具有行为分类和步行速度估计功能的智能卡路里计数器
  • 批准号:
    11555064
  • 财政年份:
    1999
  • 资助金额:
    $ 1.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Development of an Active Controlled Stretcher for an Ambulance
救护车主动控制担架的开发
  • 批准号:
    06555064
  • 财政年份:
    1994
  • 资助金额:
    $ 1.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了