Experimental Model of a Large Displacement Micro Tweezers Used for Force Display.

用于力显示的大位移微型镊子的实验模型。

• 批准号: 20560231
• 负责人: ABE Koyu
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Tohoku University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20560231/
• 关键词: 力覚センサ; マイクロピンセット; H形スリットはり; 平行はり; 偏置荷重; マイクロカンチレバー; H形スリットダブルビーム; 応力集中; カセンサ; 偏置誤差; 弾性ヒンジ; 溝付きはり; 力センサ; 超弾性

Through the research project, two main achievements are obtained.(1)A method for simultaneously measuring the loading position and the magnitude of the load force is found out. It uses an H-slit type double beam structure as the deflection mechanism. The effectiveness of the method is verified by FEA simulations and an experimental model. As a result of the finding, we can know the actual magnitude of the load whichever part of the tweezers is gripped by an operator.(2)Overload prevention is important for a micro tweezers with function of force display. Since unexpected external force may damage it. A new type of overload prevention mechanism is proposed for those tweezers with small deflection mechanism.

通过本课题的研究，取得了两个主要成果：(1)提出了一种同时测量加载位置和加载力大小的方法。它采用H型狭缝式双梁结构作为偏转机构。通过有限元仿真和实验模型验证了该方法的有效性。这一发现的结果是，我们可以知道实际载荷的大小，无论操作人员抓住镊子的哪个部分。(2)对于具有力显示功能的微型镊子来说，防止超载是很重要的。因为意外的外力可能会损坏它。提出了一种新型的小挠度镊子防过载机构。

项目成果

Overload Protection Mechanisms for a Force Detection Beam in a Force Sensor

力传感器中力检测梁的过载保护机制

• 发表时间: 2008
• 期刊: Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20, No.2
• 作者: 熊谷博昭;小倉浩一郎;柏原賢;押野谷康雄;石橋一久;粕谷平和;Koyu Abe
• 通讯作者: Koyu Abe

H形スリットを持つダブルビーム型ロードセルにおける過負荷防止機構

H型狭缝双梁式称重传感器过载防止机构

• 发表时间: 2010
• 期刊: 精密工学会誌
• 作者: 阿部幸勇;内山勝
• 通讯作者: 内山勝

Overload Protection Mechanisms for Force Detecting Beam in a Force Sensor

力传感器力检测梁的过载保护机制

• 发表时间: 2007
• 作者: 阿部幸勇;他;Koyu Abe at all;阿部幸勇;Koyu Abe at all
• 通讯作者: Koyu Abe at all

H形スリットを持つダブルビーム型ロードセルの変形機構を用いた荷重位置と実荷重の同時測定

利用H形狭缝双梁式称重传感器变形机构同时测量载荷位置和实际载荷

• 发表时间: 2010
• 期刊: 精密工学会誌
• 作者: 阿部幸勇;内山勝
• 通讯作者: 内山勝