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Functionally Layered Coding for Video Sharing among Human and Robot via Network

Functionally Layered Coding for Video Sharing among Human and Robot via Network
通过网络在人和机器人之间共享视频的功能分层编码
批准号：
20560351
负责人：
IWAHASHI Masahiro
金额：
$3.0万
依托单位：
Nagaoka University of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2008
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2008 至 2010
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20560351/
关键词：
ロボット映像通信階層符号化ビジョン符号化通信

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So far, various types of mobile robot systems based on the self-localization techniques have been developed. This research project reduces data amount for communications via digital network to avoid congestion due to too much data flow for sharing video signal among human and robots.
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会议论文
Robot Vision Network based on Ceiling Map Sharing
基于天花板地图共享的机器人视觉网络
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [Y.FUKUTANI, T.TAKAHASHI, M.IWAHASHI, T.KIMURA, S.SALBIAH, N.MOKHTAR]
通讯作者： N.MOKHTAR
Band Determination of JP2K DWT for Robot to Robot Communication
用于机器人间通信的 JP2K DWT 频段确定
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [高橋知将, 福谷泰明, 岩橋政宏]
通讯作者： 岩橋政宏
Reversible Color Transform with Compatibility to Irreversible Transform
可逆颜色变换与不可逆变换兼容
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [M.IWAHASHI, H.KIYA]
通讯作者： H.KIYA
One dimensional image processing for eye tracking using derivative dynamic time warping
使用导数动态时间扭曲进行眼动追踪的一维图像处理
DOI： --
发表时间： 2010
期刊： Scientific Research and Essays, Full length research paper
影响因子： --
作者： [N.MOKHTAR, H.AROF, M.IWAHASHI]
通讯作者： M.IWAHASHI
共 20 条
    Bit depth layered coding with nonlinear mapping of color image components for visual odometry
    • 批准号：
      23560445
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.33万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      IWAHASHI Masahiro
    • 依托单位：
      Nagaoka University of Technology
    Privacy Conscious Video Communication based on International Image Coding Standard
    • 批准号：
      17560334
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.18万
    • 财政年份：
      2005
    • 负责人：
      IWAHASHI Masahiro
    • 依托单位：
      Nagaoka University of Technology
    海外基金