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The Wearable Travel Aid for Visually Impaired.

The Wearable Travel Aid for Visually Impaired.
专为视障人士设计的可穿戴式旅行辅助设备。
批准号：
20860039
负责人：
WATANABE Hiromi
金额：
$1.96万
依托单位：
University of Yamanashi
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
财政年份：
2008
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2008 至 2009
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20860039/
关键词：
支援装置視覚障害者ウェアラブル画像処理レーザレンジファインダ障害物検知マップマッチングセンサフュージョン下り段差ファジィ推論

项目摘要

项目成果

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既存のインフラを用いて,視覚障害者の単独歩行を支援するウェアラブルな装置として,2つの機能の研究開発を行った.障害物検知では,5種類の障害物(壁,上り階段,床,下り階段,下り段差)を正しく判別し,障害物の種類と距離から危険度を定義して,危険度の通知を可能とした.ナビゲーションでは,直線で構成される屋内廊下の直進時と方向転換時において,センサ情報を融合して正確な現在位置の推定が可能であることを示した.
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会议论文
視覚障害者のための歩行補助装置における下り段差を含む障害物検知
障碍物检测，包括为视障人士提供步行辅助装置中的下降台阶
DOI： --
发表时间： 2008
期刊： ライフサポート学会誌 Vol. 20, No. 4
影响因子： --
作者： [渡辺寛望, 丹沢勉, 小谷信司, 清弘智昭]
通讯作者： 清弘智昭
視覚障害者のための下り段差を含む障害物検知
障碍物检测，包括视障人士的下降台阶
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [山下祐輝, 吉川高正, 稲葉忠司, 渡辺寛望, 渡辺寛望]
通讯作者： 渡辺寛望
ホームページ
主页
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
センサ融合による自己位置推定を利用したウェアラブルナビゲーション装置
通过传感器融合进行自身位置估计的可穿戴导航设备
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [渡辺寛望, 丹沢勉, 小谷信司]
通讯作者： 小谷信司
Are diversifications of deep-sea animals controlled by planktonic larval dispersal strategies?
Research and Development of localization aid based on dairy movement for visually impaired
  • 批准号：
    16K01541
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    WATANABE Hiromi
  • 依托单位：
    University of Yamanashi
Phylogeography of deep-sea chemosynthetic fauna in Indo-western Pacific region
Research of the interactive wearable navigation system for acquired visually impaired based on personal maps
  • 批准号：
    24760310
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    WATANABE Hiromi
  • 依托单位：
    University of Yamanashi
海外基金