The Wearable Travel Aid for Visually Impaired.

专为视障人士设计的可穿戴式旅行辅助设备。

• 批准号: 20860039
• 负责人: WATANABE Hiromi
• 金额: $ 1.96万
• 依托单位: University of Yamanashi
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20860039/
• 关键词: 支援装置; 視覚障害者; ウェアラブル; 画像処理; レーザレンジファインダ; 障害物検知; マップマッチング; センサフュージョン; 下り段差; ファジィ推論

既存のインフラを用いて,視覚障害者の単独歩行を支援するウェアラブルな装置として,2つの機能の研究開発を行った.障害物検知では,5種類の障害物(壁,上り階段,床,下り階段,下り段差)を正しく判別し,障害物の種類と距離から危険度を定義して,危険度の通知を可能とした.ナビゲーションでは,直線で構成される屋内廊下の直進時と方向転換時において,センサ情報を融合して正確な現在位置の推定が可能であることを示した.

Existing の イ ン フ ラ を with い て, apparent 覚 handicap is の 単 single step line を support す る ウ ェ ア ラ ブ ル な device と し て, 2 つ の function の research open 発 を line っ た. Handicap of content 検 know で は, 5 kinds の handicap of objects (wall, り phase, on the bed, り stage, under the poor り under paragraph) を is し く discriminant し, handicap of types of content の と distance か ら 険 danger degree を definition し て, degree of dangerous 険 の inform を may と し た. ナ ビ ゲ ー シ ョ ン で は, linear で constitute さ れ る の straight into the room porch と direction when planning for に お い て, セ ン サ intelligence を melt In conjunction with て correct な current position <s:1> presumed が possibly である た とを indicates た.

项目成果

視覚障害者のための歩行補助装置における下り段差を含む障害物検知

障碍物检测，包括为视障人士提供步行辅助装置中的下降台阶

• 发表时间: 2008
• 期刊: ライフサポート学会誌 Vol. 20, No. 4
• 作者: 渡辺寛望;丹沢勉;小谷信司;清弘智昭
• 通讯作者: 清弘智昭

視覚障害者のための下り段差を含む障害物検知

障碍物检测，包括视障人士的下降台阶

• 发表时间: 2008
• 作者: 山下祐輝;吉川高正;稲葉忠司;渡辺寛望;渡辺寛望
• 通讯作者: 渡辺寛望

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センサ融合による自己位置推定を利用したウェアラブルナビゲーション装置

通过传感器融合进行自身位置估计的可穿戴导航设备

• 发表时间: 2010
• 作者: 渡辺寛望;丹沢勉;小谷信司
• 通讯作者: 小谷信司

ウェアラブルナビゲーション装置のためのレーザレンジファインダを用いた自己位置推定

使用激光测距仪进行可穿戴导航设备的自定位

• 发表时间: 2009
• 作者: 吉川高正;山下祐輝;稲葉忠司;渡辺寛望
• 通讯作者: 渡辺寛望