Wearable Travel Aid using the Navigation map for the acquired visually impaired

为后天视障人士提供使用导航地图的可穿戴式旅行辅助设备

• 批准号: 22760290
• 负责人: WATANABE Hiromi
• 金额: $ 2.41万
• 依托单位: University of Yamanashi
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22760290/
• 关键词: 階推定; 地図構築; ナビゲーション; ウェアラブル; センサ融合; 中途失明者

The navigation map which added the position information on stairs etc. to the passage supports a visually impaired safe a walk. Wearable travel aid is estimated position using the map and multi sensors. The new index was proposed for determining an estimated position in response to changes circumference environment and situation. A reliability of the index was clarified. Experimental results show that floor estimation is useful for the position estimation.

将楼梯等位置信息添加到通道中的导航地图支持视障人士的安全行走。可穿戴式旅行辅助设备使用地图和多个传感器来估计位置。新的指数是为了根据周长、环境和情况的变化确定估计位置而提出的。阐明了该指数的可靠性。实验结果表明，该方法对位置估计有较好的效果。

项目成果

視覚障害者のためのウェアラブル支援装置におけるセンサ情報を融合した自己位置推定

使用针对视障人士的可穿戴支持设备中的传感器信息进行自我定位估计

• 发表时间: 2011
• 期刊: 電気学会学会誌
• 作者: 渡辺寛望;山本芳彦;丹沢勉;小谷信司
• 通讯作者: 小谷信司

視覚障害者のためのセンサ融合ウェアラブルシステム

适用于视障人士的传感器融合可穿戴系统

• 发表时间: 2010
• 作者: 渡辺寛望;丹沢勉;小谷信司
• 通讯作者: 小谷信司

視覚障害者のためのウェアラブル支援装置

为视障人士提供可穿戴辅助设备

• 发表时间: 2010
• 作者: 渡辺寛望;山本芳彦;丹沢勉;小谷信司;渡辺寛望
• 通讯作者: 渡辺寛望