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モーフィングを用いたペットロボットの目の印象変化の解析

利用变形分析宠物机器人眼睛印象的变化

基本信息

批准号：
20650091
负责人：
田中雅行
金额：
$ 1.86万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2008
资助国家：
日本
起止时间：
2008 至 2009
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20650091/
关键词：
人間生活環境認知科学ペットロボットモーフィング f-MRI

项目摘要

本研究の目的は、なるべく簡単な機構でしかも人の注意を引くことが出来るペットロボット用の目の実現をめざして、目のデフォルメの程度により、注目される度合いが制御可能であることを明らかにすることであり、今年度は以下の研究成果をあげた。1.各種パラメータの決定:(1)目の大きさ及び配置については、ロボットの頭の外形として一般的に用いられる、丸、正方形、長方形に対して、前年度の分析により得られた境目付近の画像の横軸の長さを基準として、等倍、半分、1/4の大きさとしたものを目の画像の中心と外形の中心が一致するよう貼り付け、主観評価実験を行い、多重比較による統計手法で処理した結果、等倍の物を目の画像の中心と外形の中心が一致するように配置するのが良いことが判明した。(2)目の形態については、人間が喜怒の表情をした時の目の画像と単純画像とをモーフィングし、前年度の分析により得られた境目のモーフィング度に当たる画像および、その前後の画像を取り出し、主観評価実験を行い、多重比較による統計手法で処理した結果、モーフィング度が人間の目に近い方が、喜怒の判別結果が良いことが判明した。(3)傾きの最大角度については、前年度の分析により得られた境目のモーフィング度に当たる画像を水平面に対して傾きを10度ずつ変えて呈示し、主観評価実験を行い、多重比較による統計手法で処理した結果、傾斜角が40度までは同一の画像と認識されることが判明した。2.試作機による評価:決定した各パラメータによる喜怒の表情の目をつけたロボットの頭部を作成し、傾斜角40度以内の頭部を呈示した時に、試作した頭部を被験者が注視する時間の長さを計測した。また、対照実験として単純な形の目をつけたロボットの頭部を呈示した時の頭部の注視時間を計測し、比較検討した結果、モーフィングを施した目での注視時間の伸びが確認でき、注目される度合いが制御可能であることが示唆された。

The purpose of this study is to simplify the organization and attract people's attention. The results of this study are as follows: 1. The following are the results:(1) The size and configuration of the head of the object are compared with the general shape of the head of the object, such as the head of the object, and the head of the object. (2)The analysis of the previous year was conducted to obtain the image of the previous year, the main evaluation was conducted, and the statistical method was used to determine the image of the previous year. (3)The maximum angle of inclination is 10 degrees. 2. Test machine evaluation: determine whether the head of the subject is inclined within 40 degrees, whether the head of the subject is inclined within 40 degrees or not. For example, if you want to compare the results of the test, you can measure the gaze time of the head when the head is displayed. If you want to compare the results of the test, you can confirm the gaze time of the head when the head is displayed.