A Study on Humanoid Robot that leans from long-term and continuous embodied experiences

基于长期、持续的具身经验的人形机器人研究

• 批准号: 20680012
• 负责人: KENJI Suzuki
• 金额: $ 16.06万
• 依托单位: University of Tsukuba
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20680012/
• 关键词: 知能ロボティックス; 機械学習; ヒューマノイド; 認知工学; 認知発達ロボティックス; 対話的学習; 制御工学; 認知科学; 自己認知

In order to develop a learning mechanics based on the embodiment of the robot, several studies such as self-perception, active sensing, learning and interaction have been done. The developed robot is capable to behave to explore objects in the surrounding environment and build its own knowledge through interaction with the environment. Online learning between different modalities based on given subjective evaluation by the observer is also realized.

为了开发基于机器人的具体化的学习机制，已经进行了诸如自我感知、主动感知、学习和交互的若干研究。所开发的机器人能够探索周围环境中的物体，并通过与环境的互动建立自己的知识。基于观察者给出的主观评价，实现了不同模态之间的在线学习。

项目成果

教示者による学習支援に基づくエージェントのオンライン行動獲得

基于导师学习支持的智能体在线行为获取

• 发表时间: 2010
• 期刊: 人工知能学会論文誌 25(6)
• 作者: 廣川暢一;鈴木健嗣
• 通讯作者: 鈴木健嗣

A Robot Musician Interacting with a Human Partner through Initiative Exchange

机器人音乐家通过主动交换与人类伙伴互动

• 发表时间: 2010
• 期刊: Proc.of the International Conference on New Interfaces for Musical Expression
• 作者: Ye Pan;Kim;M.;Suzuki;K.
• 通讯作者: K.

Augmented Human Technology to Enhance Cognitive Capabilities

增强人类技术增强认知能力

• 发表时间: 2010
• 作者: Suzuki;K.
• 通讯作者: K.

ロボット情報学ハンドブック(6.7ロボットの行為選択)

机器人信息学手册（6.7机器人动作选择）

• 发表时间: 2010
• 作者: Akitsugu Noguchi;Keiji Yanai;鈴木健嗣(分担執筆)
• 通讯作者: 鈴木健嗣(分担執筆)

Action oriented bayesian learning of the operating space for a humanoid robot

人形机器人操作空间的面向行动的贝叶斯学习

• 发表时间: 2009
• 期刊: Proc.of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
• 作者: Harada;A.;Suzuki,K.
• 通讯作者: Suzuki,K.