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Gaze tracking based on spatiotemporal integration of classifiers and recognition of relationship between people

基于分类器时空整合的视线跟踪和人与人之间关系的识别

基本信息

批准号：
20700152
负责人：
YOSHINORI Kobayashi
金额：
$ 2.75万
依托单位：
Saitama University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2008
资助国家：
日本
起止时间：
2008 至 2009
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20700152/
关键词：
コンピュータビジョン人物行動計測ヒューマンロボットインタラクションユーザインタフェース知能ロボティクス非言語コミュニケーションエスノメソドロジーヒューマンコンピュータインタラクション知能ロボテークス

项目摘要

This research aims to establish people's tracking and behavior sensing techniques by integrating omni-directional cameras and laser range sensors. An omni-directional camera is set up on the top of a laser range sensor and placed shoulder level so that the sensors can observe upper body of people. By using this integrated sensor our proposed technique can track people's position and orientation of the body and the head. In general, though an omni-directional camera with a mirror has a wide field of view, the resolution of the captured image is very low. Our method can track people's gaze direction even when the human head is observed in low resolution by incorporating the information captured by a laser range sensor. We applied our developed method to the museum guide robot that can explain the exhibits to visitors and confirmed the effectiveness of our method.

这项研究旨在通过集成全向摄像头和激光距离传感器来建立人们的跟踪和行为传感技术。在激光测距传感器的顶部设置了一个全向摄像头，并将其放置在与肩齐平的位置，以便传感器可以观察人的上半身。通过使用这种集成传感器，我们提出的技术可以跟踪人们身体和头部的位置和方向。一般来说，带有反光镜的全向摄像机虽然视野较宽，但所拍摄图像的分辨率很低。通过结合激光距离传感器捕获的信息，即使以低分辨率观察人的头部，我们的方法也可以跟踪人们的注视方向。我们将我们开发的方法应用于博物馆导游机器人，它可以向参观者解释展品，并证实了我们方法的有效性。