Analysis of appearance change in example-based pose estimation and extension to 3DOF

基于实例的姿态估计和扩展到 3DOF 中的外观变化分析

• 批准号: 20700163
• 负责人: TAMAKI Toru
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Hiroshima University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20700163/
• 关键词: 姿勢推定; 画像認識; 球関数; 学習に基づく手法; 画像、文章、音声等認識; 知能ロボティクス; コンピュータビジョン

In this research project we aimed for an example-based pose estimation from appearance of objects taken by a camera, and developed a theoretical aspect for linear methods and proposed a new estimation method. First, we have investigated experimentally the relation between the 1DOF pose estimation of a rotating object and its appearance. Second, we have proposed a new pose representation of 3DOF rotation by using spherical functions, and also a new concept of the use of higher order rotation matrices.

在本研究项目中，我们的目标是基于实例的姿态估计从相机拍摄的对象的外观，并开发了线性方法的理论方面，并提出了一种新的估计方法。首先，我们实验研究了旋转物体的1DOF姿态估计与其外观之间的关系。其次，我们提出了一种新的姿态表示的三维旋转使用球函数，也是一个新的概念，使用高阶旋转矩阵。

项目成果

Representing images of a rotating object with cyclic permutation for view-based pose estimation

• DOI: 10.1016/j.cviu.2009.06.007
• 发表时间: 2009-12
• 期刊: Comput. Vis. Image Underst.
• 作者: Toru Tamaki;Toshiyuki Amano;K. Kaneda

CUDA-based implementations of Softassign and EM-ICP

基于 CUDA 的 Softassign 和 EM-ICP 实现

• 发表时间: 2010
• 作者: Toru Tamaki;Miho Abe;Bisser Raytchev;Kazufumi Kaneda;Marcos Slomp
• 通讯作者: Marcos Slomp

Linear 3-D Object Pose Estimation with Dense Sample Images -Discussions about Limitation of Parameter Estimation Ability by the Linear Regressions-

密集样本图像的线性 3-D 物体位姿估计 - 关于线性回归参数估计能力限制的讨论 -

• 发表时间: 2009
• 作者: Toshiyuki Amano;Toru Tamaki
• 通讯作者: Toru Tamaki

Class-Specific Low-Dimensional Representation of Local Features for Viewpoint Invariant Object Recognition

用于视点不变对象识别的局部特征的类特定低维表示

• 发表时间: 2010
• 作者: Bisser Raytchev;Yuta Kikutsugi;Toru Tamaki;Kazufumi Kaneda
• 通讯作者: Kazufumi Kaneda

Scale matching of 3D point clouds by finding keyscales with spin images

通过使用旋转图像查找关键尺度来进行 3D 点云的尺度匹配

• 发表时间: 2010
• 作者: Toru Tamaki;Shunsuke Tanigawa;Yuji Ueno;Bisser Raytchev;Kazufumi Kaneda
• 通讯作者: Kazufumi Kaneda