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Surgical supporting system with high-function end-effectors and 3D navigation system for minimally invasive fetal surgery

Surgical supporting system with high-function end-effectors and 3D navigation system for minimally invasive fetal surgery
用于微创胎儿手术的具有高性能末端执行器和 3D 导航系统的手术支持系统
批准号：
20700412
负责人：
NAKAMURA Ryoichi
金额：
$2.83万
依托单位：
Chiba University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2008
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2008 至 2009
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20700412/
关键词：
コンピュータ外科学手術ロボットマニピュレータ手術ナビゲーション胎児外科可視化超音波診断

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I developed novel two modules for establishing safer and precise endoscopic fetal surgery. I devised least-incision transformable end-effecter (LITE) mechanism and developed transformable grasper forceps for endoscopic surgery using this LITE mechanism. I also developed surgical navigation system using 3D ultrasound image, with real-time visualization and alarming module of the distance information between surgical instruments and tissues inside uterus.
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会议论文
4D超音波データを用いたリアルタイムアップデートナビゲーションシステム
使用4D超声数据实时更新导航系统
DOI： --
发表时间： 2009
期刊： 超音波医学 36
影响因子： --
作者： [中村亮一, 北角権太郎, 田辺良子, 須藤政光, 勝池康允, 望月剛, 千葉敏雄]
通讯作者： 千葉敏雄
低侵襲胎児外科手術を支援する3次元超音波手術ナビゲーションシステムの精度・有効性評価
3D超声手术导航系统支持微创胎儿手术的准确性和有效性评估
DOI： --
发表时间： 2008
期刊： 超音波医学 35
影响因子： --
作者： [中村亮一, 永瀬優子, 須藤政光, 望月剛, 村垣善浩, 伊関洋, 佐久間一郎, 千葉敏雄]
通讯作者： 千葉敏雄
術中情報獲得・処理に基づく手術戦略支援システムと医工ものづくり環境
基于术中信息采集和处理的手术策略支持系统和医学工程制造环境
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [木村映善, 小林慎治, 石原謙, 中村亮一]
通讯作者： 中村亮一
4DUS-guided Fetal Surgeryのための超高速ナビゲーションシステム
用于胎儿手术的 4DUS 引导超快导航系统
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [中村亮一, 北角権太郎, 勝池康允, 望月剛, 須藤政光, 伊関洋, 千葉敏雄]
通讯作者： 千葉敏雄
共 11 条
    Comprehensive genetic analysis of ALS-related genes in Japanese sporadic ALS patients
    • 批准号：
      15K19485
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.58万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      NAKAMURA Ryoichi
    • 依托单位：
      Nagoya University
    Surgical process analysis for supporting complex information- guided surgery environment
    • 批准号：
      22650115
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.16万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      NAKAMURA Ryoichi
    • 依托单位：
      Chiba University
    海外基金