Surgical supporting system with high-function end-effectors and 3D navigation system for minimally invasive fetal surgery

用于微创胎儿手术的具有高性能末端执行器和 3D 导航系统的手术支持系统

• 批准号: 20700412
• 负责人: NAKAMURA Ryoichi
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Chiba University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20700412/
• 关键词: コンピュータ外科学; 手術ロボット; マニピュレータ; 手術ナビゲーション; 胎児外科; 可視化; 超音波診断

I developed novel two modules for establishing safer and precise endoscopic fetal surgery. I devised least-incision transformable end-effecter (LITE) mechanism and developed transformable grasper forceps for endoscopic surgery using this LITE mechanism. I also developed surgical navigation system using 3D ultrasound image, with real-time visualization and alarming module of the distance information between surgical instruments and tissues inside uterus.

我开发了两个新的模块来建立更安全、精确的内窥镜胎儿手术。我设计了最小切口可变形末端执行器（LITE）机构，并开发了用于内窥镜手术的可变形握钳。我还开发了利用三维超声图像的手术导航系统，具有手术器械与子宫内组织距离信息的实时可视化和报警模块。

项目成果

4D超音波データを用いたリアルタイムアップデートナビゲーションシステム

使用4D超声数据实时更新导航系统

• 发表时间: 2009
• 期刊: 超音波医学 36
• 作者: 中村亮一;北角権太郎;田辺良子;須藤政光;勝池康允;望月剛;千葉敏雄
• 通讯作者: 千葉敏雄

低侵襲胎児外科手術を支援する3次元超音波手術ナビゲーションシステムの精度・有効性評価

3D超声手术导航系统支持微创胎儿手术的准确性和有效性评估

• 发表时间: 2008
• 期刊: 超音波医学 35
• 作者: 中村亮一;永瀬優子;須藤政光;望月剛;村垣善浩;伊関洋;佐久間一郎;千葉敏雄
• 通讯作者: 千葉敏雄

術中情報獲得・処理に基づく手術戦略支援システムと医工ものづくり環境

基于术中信息采集和处理的手术策略支持系统和医学工程制造环境

• 发表时间: 2009
• 作者: 木村映善;小林慎治;石原謙;中村亮一
• 通讯作者: 中村亮一

4D ultrasound navigation system for endoscopic fetal surgery with sound alarming

用于内窥镜胎儿手术的4D超声导航系统，具有声音报警功能

• 发表时间: 2008
• 期刊: Int J CARS 3
• 作者: Ryoichi Nakamura;Yuko Nagase;Masamitsu Sudo;Takashi Mochizuki;Yoshihiro Muragaki;Hiroshi Iseki;Ichiro Sakuma;Toshio Chiba
• 通讯作者: Toshio Chiba

4DUS-guided Fetal Surgeryのための超高速ナビゲーションシステム

用于胎儿手术的 4DUS 引导超快导航系统

• 发表时间: 2008
• 作者: 中村亮一;北角権太郎;勝池康允;望月剛;須藤政光;伊関洋;千葉敏雄
• 通讯作者: 千葉敏雄