Development of running robot based on a principle of passive running phenomenon
Development of running robot based on a principle of passive running phenomenon
基于被动跑步现象原理的跑步机器人的研制
批准号：
20760167
负责人：
IKEMATA Yoshito
金额：
$2.75万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2008
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2008 至 2009
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英文摘要
Passive running can run by interaction between machine dynamics and environment only. First, we demonstrate a passive running of rimless wheel with spring. Secondly, we demonstrate a passive running based on hinged-movement. Finally, a passive biped running based on the hinged-movement is demonstrated by experiments.
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リムレスホイールによる受動走行の実験的基礎研究
无框车轮被动驾驶基础实验研究
无框车轮被动驾驶基础实验研究
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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作者：
[池俣吉人, 大竹朋生, 佐野明人, 藤本英雄]
通讯作者：
藤本英雄
バネ付きリムレスホイール運動の平衡点解析
无缘轮弹簧运动平衡点分析
无缘轮弹簧运动平衡点分析
DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
作者：
[宮本裕貴, 池俣吉人, 佐野明人, 藤本英雄]
通讯作者：
藤本英雄
リムレスホイールの受動走行のモデル化とその解析
无缘轮被动运行建模与分析
无缘轮被动运行建模与分析
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[宮本裕貴, 池俣吉人, 佐野明人, 藤本英雄]
通讯作者：
藤本英雄
DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
作者：
[H. Miyamoto, Y. Ikemata, A. Sano, H. Fujimoto]
通讯作者：
H. Fujimoto
起こし回転型受動走行の平衡点とその安定性
升高旋转式被动运行的平衡点及稳定性
升高旋转式被动运行的平衡点及稳定性
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
作者：
[宮本裕貴 佐野明人, 池俣吉人, 丸山信太郎, 藤本英雄]
通讯作者：
藤本英雄
共 9 条
Elucidation of principle of human running by mechanical approach and development of running assist device
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批准号：17K06273
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.91万
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财政年份：2017
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负责人：IKEMATA Yoshito
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依托单位：