Elucidation of principle of human running by mechanical approach and development of running assist device

用机械方法阐释人体跑步原理及跑步辅助装置的研制

• 批准号: 17K06273
• 负责人: IKEMATA Yoshito
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Teikyo University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2020-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K06273/
• 关键词: ロボティクス; 走行; リミットサイクル; 原理; ヒト走行; 周期運動; モデル; 平衡点; 安定性; 支援機; 走行力学; 数理モデル; 走行支援; 受動走行

项目成果

空気抵抗を考慮したヒト走行の簡易モデルの構築

考虑空气阻力的人体跑步简单模型的构建

• 发表时间: 2017
• 作者: 池俣吉人;佐野明人
• 通讯作者: 佐野明人

2脚走行機とアスリートにおける走行の比較

二足跑步机与运动员跑步对比

• 发表时间: 2019
• 作者: R. Skibi;J. Golak;K. Topolnicki;H. Wita;E. Epelbaum;H. Kamada;H. Krebs;Ulf-G Mei;A. Nogga;池俣吉人，佐野明人
• 通讯作者: 池俣吉人，佐野明人

アスリートの走行運動の基礎解析

运动员跑步动作的基本分析

• 发表时间: 2018
• 作者: G. Jin;S. J. Seo;N. Sunaguchi;Y. Suzuki;Y. Sun;J. K. Kim;R. Gupta;M. Ando;池俣吉人，佐野明人
• 通讯作者: 池俣吉人，佐野明人

ヒト走行の簡易モデルにおける平衡点とその安定性の解析

人体跑步简单模型的平衡点及其稳定性分析

• 发表时间: 2018
• 作者: 池俣吉人;佐野明人
• 通讯作者: 佐野明人

牽引によるリムレスホイールの2D水平面走行に関する研究

无缘轮牵引二维水平面运行研究

• 发表时间: 2019
• 作者: K. Onishi;K. Kirimoto and Y. Sun;池俣吉人，大澤遼河，笠原優，佐野明人
• 通讯作者: 池俣吉人，大澤遼河，笠原優，佐野明人