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Studies on the operation assist function of electric powered wheelchairs autonomouslyadjustingtothe operation ability of users

Studies on the operation assist function of electric powered wheelchairs autonomouslyadjustingtothe operation ability of users
电动轮椅自动调节使用者操作能力的操作辅助功能研究
批准号：
21500519
负责人：
YASUDA Toshihiko
金额：
$2.66万
依托单位：
The University of Shiga Prefecture
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2009 至 2012
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21500519/
关键词：
生活支援技術自立支援発達支援人間機械協調系知的電動車椅子操作装置(操作インタフェース)操作支援システム自律移動障害児支援電動移動支援機器操作支援衝突防止障害物検知センサ全方向移動知的車椅子測域センサフアジィ理論

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项目成果

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The adequate operation interface and the operation assist function yield the practical running of wheelchair users with great handicap. In this study , we propose the omnidirectional mobile type wheelchair , the middle-wheel drive type one and the front-wheel drive type one with various operation interfaces, furthermore, we investigate the obstacle avoidance function using the potential method and the operation assist function of electric powered wheelchairs autonomously adjusting to the operation ability of users.
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会议论文
操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 -第6報:操作能力評価の試み -
适应操作者操作能力的电动轮椅研究 - 报告6：操作能力评价尝试 -
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [Takashi Watanabe, Takuro Hatakeyama, Toshihiro Okuyama, Noriyuki Tehama, Takashi Watanabe, 沼田晋,安田寿彦,高塩純一,口分田政夫, 安田寿彦,沼田晋,高塩純一,口分田政夫, 渡辺崇史, 山下元気,安田寿彦,塚本卓也,奥屋憲利, 村上貴大,安田寿彦]
通讯作者： 村上貴大,安田寿彦
障害児のための移動支援機器の試作-第5報障害物回避機能の検討-
残疾儿童行动辅助设备原型-避障功能研究-报告5
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [N. Ogawa, S. Koura, T. Oshikawa and S. M. Snyder, 安田寿彦]
通讯作者： 安田寿彦
操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 -第8報 仮想センサを用いた衝突防止機能の向上-
适应操作者操作能力的电动轮椅的研究 - 第8次报告：利用虚拟传感器提高防碰撞功能 -
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [Oshikawa, S. Koura, N. Ogawa and H. Hirose., 赤澤淳, 安田寿彦,今津亮吾,村上貴大]
通讯作者： 安田寿彦,今津亮吾,村上貴大
障害児のための全方向移動機器の開発 -超音波センサを使用した障害物回避による操作支援システム-
开发残疾儿童全方位移动设备 -使用超声波传感器的避障操作支持系统 -
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [Takashi Watanabe, Takuro Hatakeyama, Toshihiro Okuyama, Noriyuki Tehama, Takashi Watanabe, 沼田晋,安田寿彦,高塩純一,口分田政夫, 安田寿彦,沼田晋,高塩純一,口分田政夫, 渡辺崇史, 山下元気,安田寿彦,塚本卓也,奥屋憲利, 村上貴大,安田寿彦, 渡辺崇史, 塚本卓也,安田寿彦,奥屋憲利,高塩純一,口分田政夫]
通讯作者： 塚本卓也,安田寿彦,奥屋憲利,高塩純一,口分田政夫
共 39 条
    Studies on intelligent wheelchairs with operation equipment and operation assist system adjusting to operation ability of users
    • 批准号：
      18500437
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2006
    • 负责人：
      YASUDA Toshihiko
    • 依托单位：
      The University of Shiga Prefecture
    A Study of Electric Powered Wheelchair with Operation Assist System which does not Prevent Human Operation if Unnecessary
    • 批准号：
      16500348
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.6万
    • 财政年份：
      2004
    • 负责人：
      YASUDA Toshihiko
    • 依托单位：
      The University of Shiga Prefecture
    Forensic Age-Estimation Using Proteomics-and Genomics-Approaches
    海外基金