Studies on the operation assist function of electric powered wheelchairs autonomouslyadjustingtothe operation ability of users

电动轮椅自动调节使用者操作能力的操作辅助功能研究

• 批准号: 21500519
• 负责人: YASUDA Toshihiko
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: The University of Shiga Prefecture
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21500519/
• 关键词: 生活支援技術; 自立支援; 発達支援; 人間機械協調系; 知的電動車椅子; 操作装置(操作インタフェース); 操作支援システム; 自律移動; 障害児支援; 電動移動支援機器; 操作支援; 衝突防止; 障害物検知センサ; 全方向移動; 知的車椅子; 測域センサ; フアジィ理論

The adequate operation interface and the operation assist function yield the practical running of wheelchair users with great handicap. In this study , we propose the omnidirectional mobile type wheelchair , the middle-wheel drive type one and the front-wheel drive type one with various operation interfaces, furthermore, we investigate the obstacle avoidance function using the potential method and the operation assist function of electric powered wheelchairs autonomously adjusting to the operation ability of users.

充足的操作界面和操作辅助功能，让行动不便的轮椅使用者也能实际行走。在本研究中，我们提出了全向移动式轮椅、具有多种操作界面的中轮驱动式轮椅和前轮驱动式轮椅，此外，我们还研究了使用电位法的避障功能以及电动轮椅根据使用者的操作能力自主调节的操作辅助功能。

项目成果

操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 -第6報:操作能力評価の試み -

适应操作者操作能力的电动轮椅研究 - 报告6：操作能力评价尝试 -

• 发表时间: 2012
• 作者: Takashi Watanabe;Takuro Hatakeyama;Toshihiro Okuyama;Noriyuki Tehama;Takashi Watanabe;沼田晋,安田寿彦,高塩純一,口分田政夫;安田寿彦,沼田晋,高塩純一,口分田政夫;渡辺崇史;山下元気,安田寿彦,塚本卓也,奥屋憲利;村上貴大,安田寿彦
• 通讯作者: 村上貴大,安田寿彦

障害児のための移動支援機器の試作-第5報障害物回避機能の検討-

残疾儿童行动辅助设备原型-避障功能研究-报告5

• 发表时间: 2011
• 作者: N. Ogawa;S. Koura;T. Oshikawa and S. M. Snyder;安田寿彦
• 通讯作者: 安田寿彦

操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 -第8報 仮想センサを用いた衝突防止機能の向上-

适应操作者操作能力的电动轮椅的研究 - 第8次报告：利用虚拟传感器提高防碰撞功能 -

• 发表时间: 2010
• 作者: Oshikawa;S. Koura;N. Ogawa and H. Hirose.;赤澤淳;安田寿彦,今津亮吾,村上貴大
• 通讯作者: 安田寿彦,今津亮吾,村上貴大

障害児のための全方向移動機器の開発 -超音波センサを使用した障害物回避による操作支援システム-

开发残疾儿童全方位移动设备 -使用超声波传感器的避障操作支持系统 -

• 发表时间: 2012
• 作者: Takashi Watanabe;Takuro Hatakeyama;Toshihiro Okuyama;Noriyuki Tehama;Takashi Watanabe;沼田晋,安田寿彦,高塩純一,口分田政夫;安田寿彦,沼田晋,高塩純一,口分田政夫;渡辺崇史;山下元気,安田寿彦,塚本卓也,奥屋憲利;村上貴大,安田寿彦;渡辺崇史;塚本卓也,安田寿彦,奥屋憲利,高塩純一,口分田政夫
• 通讯作者: 塚本卓也,安田寿彦,奥屋憲利,高塩純一,口分田政夫

障害児のための移動支援機器の試作 -第4報 全方向移動機能と障害児の残存能力を考慮した操作インタフェースを用いた移動経験-

残疾儿童行动辅助设备原型 - 报告4：考虑残疾儿童残余能力的全方位移动功能和操作界面的行动体验 -

• 发表时间: 2010
• 作者: Seigo Koura;Mutsuhide Tanaka;Tohru Sonoda;Steven M. Snyder;Noriyuki Ogawa and Takeshi Oshikawa;赤澤堅造;小林晃,安田寿彦,高塩純一,口分田政夫,奥屋憲利
• 通讯作者: 小林晃,安田寿彦,高塩純一,口分田政夫,奥屋憲利