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Studies on intelligent wheelchairs with operation equipment and operation assist system adjusting to operation ability of users

Studies on intelligent wheelchairs with operation equipment and operation assist system adjusting to operation ability of users
具有适应使用者操作能力的操作装置及操作辅助系统的智能轮椅的研究
批准号：
18500437
负责人：
YASUDA Toshihiko
金额：
$2.66万
依托单位：
The University of Shiga Prefecture
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18500437/
关键词：
生活支援技術自立支援発達支援人間機械協調系知的電動車椅子操作装置(操作インタフェース)操作支援システム自律移動人間機械強調系操作装置衝突防止ボタン式操作装置ファジィ理論操作支援レバー式操作装置

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「操作装置は操作者の操作能力によって決まる」「走行能力は操作装置に依存する」「走行支援機能は操作能力と走行能力に依存する」という着眼が残存能力に適合した知的車椅子の開発に有用であることを示した.操作者の様々な操作能力に適合するレバー式操作装置の開発, 操作装置が生成する走行能力に適合した車椅子の構造, 走行能力に適合した操作支援システムの実装によって, 少ない残存能力でも簡単な操作で安全に走行可能な知的電動車椅子を実現した. さらに, 操作者の移動能力を向上させる全方向移動機器を試作した.
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会议论文
移動ロボットの走行状態に依存して結合荷重が変化するニューラルネットワークによる障害物回避
使用神经网络进行避障，其连接权值根据移动机器人的行进状态而变化
DOI： --
发表时间： 2006
期刊： 第49回自動制御連合講演会CD-ROM講演論文集 (CD-ROM)
影响因子： --
作者： [Toshihiko Yasuda, 巳波望・安田寿彦 他, 田中創・安田寿彦 他, 安田寿彦 他]
通讯作者： 安田寿彦 他
操作者の操作能力と安全性を配慮した電動車椅子の試作
考虑操作者能力和安全性的电动轮椅原型
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [巳波望, 安田寿彦, 末廣尚也, 田中創, 田中勝之]
通讯作者： 田中勝之
操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究-第4報 操作指令が限定された場合の測域センサを用いた操作支援機能-
适应操作者操作能力的电动轮椅研究 - 第4次报告：操作指令受限时使用距离传感器的操作支持功能 -
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [末廣尚也, 安田寿彦, 田中勝之, 安田 寿彦]
通讯作者： 安田 寿彦
間隔・高さ・角度・ストロークが調節可能なレバー式操作装置
杠杆式操作装置，间距、高度、角度、行程可调
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [安田寿彦, 巳波望, 田中勝之]
通讯作者： 田中勝之
共 23 条
    Studies on the operation assist function of electric powered wheelchairs autonomouslyadjustingtothe operation ability of users
    • 批准号：
      21500519
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      YASUDA Toshihiko
    • 依托单位：
      The University of Shiga Prefecture
    A Study of Electric Powered Wheelchair with Operation Assist System which does not Prevent Human Operation if Unnecessary
    • 批准号：
      16500348
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.6万
    • 财政年份：
      2004
    • 负责人：
      YASUDA Toshihiko
    • 依托单位：
      The University of Shiga Prefecture
    Forensic Age-Estimation Using Proteomics-and Genomics-Approaches
    海外基金