Studies on intelligent wheelchairs with operation equipment and operation assist system adjusting to operation ability of users

具有适应使用者操作能力的操作装置及操作辅助系统的智能轮椅的研究

• 批准号: 18500437
• 负责人: YASUDA Toshihiko
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: The University of Shiga Prefecture
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18500437/
• 关键词: 生活支援技術; 自立支援; 発達支援; 人間機械協調系; 知的電動車椅子; 操作装置(操作インタフェース); 操作支援システム; 自律移動; 人間機械強調系; 操作装置; 衝突防止; ボタン式操作装置; ファジィ理論; 操作支援; レバー式操作装置

「操作装置は操作者の操作能力によって決まる」「走行能力は操作装置に依存する」「走行支援機能は操作能力と走行能力に依存する」という着眼が残存能力に適合した知的車椅子の開発に有用であることを示した.操作者の様々な操作能力に適合するレバー式操作装置の開発, 操作装置が生成する走行能力に適合した車椅子の構造, 走行能力に適合した操作支援システムの実装によって, 少ない残存能力でも簡単な操作で安全に走行可能な知的電動車椅子を実現した. さらに, 操作者の移動能力を向上させる全方向移動機器を試作した.

"Operation ability of the operator is dependent on the operation ability of the operator""Travel ability is dependent on the operation ability of the operator""Travel support function is dependent on the operation ability of the operator""Travel support function is dependent on the operation ability of the operator""Travel support function is dependent on the operation ability of the operator." The development of an electric vehicle operating device suitable for the operator's operation ability, the generation of an operating device, the construction of an electric vehicle chair suitable for the operation ability, the implementation of an electric vehicle chair suitable for the operation support, and the realization of an electric vehicle chair capable of simple operation and safe operation. Today, the operator's ability to move upward and downward will move the machine in all directions.

项目成果

移動ロボットの走行状態に依存して結合荷重が変化するニューラルネットワークによる障害物回避

使用神经网络进行避障，其连接权值根据移动机器人的行进状态而变化

• 发表时间: 2006
• 期刊: 第49回自動制御連合講演会CD-ROM講演論文集 (CD-ROM)
• 作者: Toshihiko Yasuda;巳波望・安田寿彦 他;田中創・安田寿彦 他;安田寿彦 他
• 通讯作者: 安田寿彦 他

操作者の操作能力と安全性を配慮した電動車椅子の試作

考虑操作者能力和安全性的电动轮椅原型

• 发表时间: 2007
• 作者: 巳波望;安田寿彦;末廣尚也;田中創;田中勝之
• 通讯作者: 田中勝之

操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究-第4報 操作指令が限定された場合の測域センサを用いた操作支援機能-

适应操作者操作能力的电动轮椅研究 - 第4次报告：操作指令受限时使用距离传感器的操作支持功能 -

• 发表时间: 2008
• 作者: 末廣尚也;安田寿彦;田中勝之;安田 寿彦
• 通讯作者: 安田 寿彦

間隔・高さ・角度・ストロークが調節可能なレバー式操作装置

杠杆式操作装置，间距、高度、角度、行程可调

• 发表时间: 2008
• 作者: 安田寿彦;巳波望;田中勝之
• 通讯作者: 田中勝之

操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究-第3報操作指令の制限および対応した走行支援機能-

适应操作者操作能力的电动轮椅研究-第三份报告：操作命令的限制及相应的驾驶辅助功能-

• 发表时间: 2007
• 作者: 安田寿彦;末廣尚也;田中創;巳波望;田中勝之
• 通讯作者: 田中勝之