Development of high-density thickness evaluation system using augmented reality

利用增强现实技术开发高密度厚度评估系统

• 批准号: 21560114
• 负责人: ASAKAWA Naoki
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Kanazawa University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21560114/
• 关键词: 精密位置決め; 加工計測; 産業用ロボット; 板厚測定; 拡張現実

The study deals with an automatic measurement and evaluation system for thickness of free curved plates. In the study, a workpiece is handled by an industrial robot to measure thickness. A measurement path is automatically generated by the system without external data. Measured data is displayed according to the demand of operator-2D map display, 3D isometric display, etc. using augmented reality technology. The system found to be effective to get distribution of thickness with high density in a short time.

研究了自由弯曲板厚度的自动测量与评价系统。在本研究中，由工业机器人处理工件来测量厚度。测量路径由系统自动生成，无需外部数据。根据操作者的需求，利用增强现实技术进行二维地图显示、三维等距显示等测量数据的显示。结果表明，该系统可以在短时间内得到高密度的厚度分布。

项目成果

ロボットを用いた自由曲面板厚評価システムOrthrosの開発

开发Orthros，一种使用机器人的自由形状板厚度评估系统

• 发表时间: 2011
• 作者: N.Asakawa ;H.Tanaka;奥川裕理恵,浅川直紀,岡田将人
• 通讯作者: 奥川裕理恵,浅川直紀,岡田将人

Development of a Forging Type Rapid Prototyping System(Improvement of Accuracy of a Product Shape Considering Hammering Direction)

锻造型快速成型系统的开发（考虑锤击方向，提高产品形状的精度）

• 发表时间: 2010
• 作者: K. Takasugi;H. Tanaka;F. Murata;M. Jono and N. Asakawa
• 通讯作者: M. Jono and N. Asakawa

ロボットを用いた自由曲面板厚評価システムの開発 (測定密度の考慮と測定可能範囲の拡大)

使用机器人开发自由形状板厚评估系统（考虑测量密度和扩大测量范围）

• 发表时间: 2009
• 作者: 池島紗知子;他
• 通讯作者: 他

Development of a Forging Type Rapid Prototyping System(Tool Path Generation Considering Deformation Process)

锻造类快速成型系统的开发（考虑变形过程的刀具路径生成）

• 发表时间: 2010
• 期刊: Int. Jour. of Automation Technology
• 作者: Turitani;H.;Sayama;T.;Takayanagi;T.;Okamoto;Y.;Uesugi;K.;and Mori;T;N. Asakawa and H. Tanaka
• 通讯作者: N. Asakawa and H. Tanaka

Development of a Forging Type Rapid Prototyping System (Improvement of Accuracy of a Product Shape Considering Hammering Direction)

锻造型快速成型系统的开发（考虑锤击方向，提高产品形状的精度）

• 发表时间: 2010
• 作者: K.Takasugi;H.Tanaka;F.Murata;M.Jono ;N.Asakawa
• 通讯作者: N.Asakawa