Development of an active catheter using a conductive polymer actuator

使用导电聚合物致动器开发有源导管

• 批准号: 21560261
• 负责人: TSUCHITANI Shigeki
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Wakayama University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21560261/
• 关键词: アクチュエータ; 高分子アクチュエータ; ソフトアクチュエータ; 導電性高分子; ポリピロール; カテーテル; 能動カテーテル; 電界伸縮; マイクロアクチュエータ; ポリピロー; 導雷性高分子

Catheter is a tube that is inserted into a body cavity, duct or vessel and one of the major instruments for the minimal invasive surgery. However, special skills are necessary to operate conventional catheters. So, active catheters, whose bending motion are controllable electrically by actuators integrated with the catheter tube, are highly desired in the medical field. We have developed an active catheter using a conductive polymer actuator driven in air. Polypyrrole(PPy) was used as the actuator. The fabricated active catheter consists of a silicone tube(outer diameter : 1. 0mm), four thin film electrodes of gold formed around the tube, four PPy films deposited on each gold electrode, and an electrolyte gel layer covering the PPy films. When the voltage was applied between the opposing PPys of the catheter, the bending motion with the minimum radius of curvature of 23. 5mm was performed in air.

导管是一种插入体腔、导管或血管的管子，是微创手术的主要工具之一。然而，操作传统导尿管需要特殊的技能。因此，利用与导管集成在一起的致动器对导管的弯曲运动进行电控制的主动导管在医学领域是非常需要的。我们已经开发了一种主动导管，使用导电聚合物作动器在空气中驱动。采用聚吡咯（PPy）作作动器。制造的主动导管由硅胶管(外径：1。0mm)，在管周围形成4个金薄膜电极，每个金电极上沉积4个聚吡啶薄膜，聚吡啶薄膜上覆盖有电解质凝胶层。当电压施加在导管的相对的ppy之间时，弯曲运动的最小曲率半径为23。5毫米在空中进行。

项目成果

Electromechanical properties of Flemion-based ionic polymer actuators ion-exchanged with ionic liquids

离子液体离子交换的 Flemion 基离子聚合物执行器的机电性能

• 发表时间: 2011
• 作者: Masaomi Okamoto;Shigeki Tsuchitani;Kunitomo Kikuchi
• 通讯作者: Kunitomo Kikuchi

多自由度イオン導電性高分子アクチュエータの開発

多自由度离子导电聚合物驱动器的研制

• 发表时间: 2011
• 作者: 菊地邦友;清水一平;土谷茂樹
• 通讯作者: 土谷茂樹

誘電エラストマーアクチュエータ用柔軟電極の改善

介电弹性体致动器柔性电极的改进

• 发表时间: 2011
• 作者: 泉谷惇嗣;土谷茂樹;菊地邦友
• 通讯作者: 菊地邦友

Development of an Active Micro Catheter Using a Polymer Actrator

使用聚合物执行器开发主动微导管

• 发表时间: 2009
• 作者: T.Yokota;K.Maeda;K.Kikuchi;S.Tsuchitani
• 通讯作者: S.Tsuchitani

Low-coherence interferometry-based non-contact temperature monitoring of a silicon wafer and chamber parts during plasma etching

等离子蚀刻过程中基于低相干干涉测量的硅晶圆和腔室部件的非接触式温度监测

• 发表时间: 2010
• 期刊: Applied Physics Express
• 影响因子: 2.3
• 作者: C.Koshimizu;T.Ohta;T.Matsudo;S.Tuchitani;M.Ito
• 通讯作者: M.Ito