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Research on a Data-Driven Adaptive Control System Design based on Performance Monitoring and Networking

Research on a Data-Driven Adaptive Control System Design based on Performance Monitoring and Networking
基于性能监测和网络的数据驱动自适应控制系统设计研究
批准号：
21560468
负责人：
MIZUMOTO Ikuro
金额：
$2.91万
依托单位：
Kumamoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2009 至 2011
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21560468/
关键词：
制御理論概強正実(ASPR)並列フィードフォワード補償器(PFC)FRIT法マルチレートシステム出力フィードバック制御出力推定器

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
本文研究了一种基于输出反馈的控制系统的再设计方法和一种基于多速率控制的网络控制系统。此外，我们试图扩展所获得的方法，并考虑将方法系统化为数据驱动的自适应控制策略。
英文摘要
In this research, a redesign method of the output feedback based control system and a network control system based on a multi-rate control have been investigated. Furthermore, we have tried to expand the obtained methodology and have considered systematizing the methods to a data-driven adaptive control strategy.
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会议论文
Model Free Design of Parallel Feedforward Compensator for Adaptive Output Feedback Control via FRIT with T-S Fuzzy Like Model
基于 T-S 模糊类模型的 FRIT 自适应输出反馈控制的并行前馈补偿器的无模型设计
DOI： --
发表时间： 2010
期刊： Proc. of IFAC Workshops, Adaptation and Learning in Control and Signal Processing(ALCOSP 2010)
影响因子： --
作者： [古賀雅伸, 矢野健太郎, Ikuro Mizumoto and Hiroki Tanaka]
通讯作者： Ikuro Mizumoto and Hiroki Tanaka
Adaptive Output Regulation of A Class of Discrete-Time Nonlinear Systems based on Output Feedback and NN Feedforward Control
基于输出反馈和神经网络前馈控制的一类离散时间非线性系统的自适应输出调节
DOI： --
发表时间： 2010
期刊： Proc. of 49th IEEE Conference on Decision and Control(CDC 2010)
影响因子： --
作者： [Ikuro Mizumoto, Hiroki Tanaka and Toru Tokimatsu]
通讯作者： Hiroki Tanaka and Toru Tokimatsu
Output regulation of nonlinear systems based on adaptive output feedback with adaptive NN feedforward control
DOI： --
发表时间： 2009-10
期刊： International Journal of Innovative Computing Information and Control
影响因子： 1
作者： [Mizumoto Ikuro;O. Yuji;Tanaka Hiroki;Iwai Zenta]
通讯作者： Mizumoto Ikuro;O. Yuji;Tanaka Hiroki;Iwai Zenta
Output Feedback Control of Multirate Sampled Systems with an Adaptive Output Estimator and Its Application to a Liquid Level Process Control
DOI： 10.1299/jsdd.4.314
发表时间： 2010
期刊： Journal of System Design and Dynamics
影响因子： --
作者： [I. Mizumoto;S. Ohdaira;N. Watanabe;Hiroki Tanaka;H. Harada;Y. Fujimoto;Hiroyuki Kinoshita;Z. Iwai]
通讯作者： I. Mizumoto;S. Ohdaira;N. Watanabe;Hiroki Tanaka;H. Harada;Y. Fujimoto;Hiroyuki Kinoshita;Z. Iwai
共 11 条
    Integrated studies on the design of the sampled data adaptive control systems based on the output feedback passivity.
    • 批准号：
      18560439
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.57万
    • 财政年份：
      2006
    • 负责人：
      MIZUMOTO Ikuro
    • 依托单位：
      Kumamoto University
    Studies on the design of output feedback based adaptive control systems for MIMO nonlinear systems
    • 批准号：
      15560382
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.98万
    • 财政年份：
      2003
    • 负责人：
      MIZUMOTO Ikuro
    • 依托单位：
      Kumamoto University
    Studies on the Identification and Control of Multi-rate Systems
    • 批准号：
      13650492
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.11万
    • 财政年份：
      2001
    • 负责人：
      MIZUMOTO Ikuro
    • 依托单位：
      Kumamoto University