Integrated studies on the design of the sampled data adaptive control systems based on the output feedback passivity.

基于输出反馈无源性的采样数据自适应控制系统设计综合研究。

• 批准号: 18560439
• 负责人: MIZUMOTO Ikuro
• 金额: $ 2.57万
• 依托单位: Kumamoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2007
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18560439/
• 关键词: output feedback passivity; sampled-data control; adaptive control; nonlinear systems; multirate control; マルチレートシステム

It is desired to develop a simple controller with robustness in practical applications. The adaptive control scheme is considered one of the methods against the uncertainties and to improve the robustness of the control system. However, most adaptive schemes are developed for continuous-time systems. Since there are several control systems which deal with as sampled-data system such as chemical processes, it is important to develop simple and robust control strategies for sampled-data systems.This research was concerned with integrated studies and the synthesis of the design scheme of such simple adaptive controls based on output feedback for sampled-data systems including nonlinear systems and complex MIMO systems, where only the output signal is available and the scheme is basically based on the output feedback passivity. In particular, the following topics were studied.1) Establish design concepts of output feedback-based robust adaptive control systems for discrete-time systems without observers based on the output passivity.2) Basic studies on the design schemes of control systems with a parallel feedforward compensator.3) Adaptive output feedback control design for sampled-data systems including multirate systems.4) Experimental validation of proposed methods

希望开发一种在实际应用中具有鲁棒性的简单控制器。自适应控制方案被认为是对抗不确定性并提高控制系统鲁棒性的方法之一。然而，大多数自适应方案都是为连续时间系统开发的。由于有多种控制系统涉及化学过程等采样数据系统，因此为采样数据系统开发简单而鲁棒的控制策略非常重要。本研究涉及对采样数据系统（包括非线性系统和复杂MIMO系统）的基于输出反馈的简单自适应控制设计方案的综合研究和综合，其中只有输出信号可用，该方案基本上基于输出反馈无源性。具体研究了以下主题：1）基于输出无源性建立无观测器离散时间系统的基于输出反馈的鲁棒自适应控制系统的设计概念。2）具有并行前馈补偿器的控制系统设计方案的基础研究。3）包括多速率系统在内的采样数据系统的自适应输出反馈控制设计。4）所提方法的实验验证

项目成果

Output Feedback Strict Passivity of Discrete-time Nonlinear Systems and Adaptive Control System Design

离散时间非线性系统输出反馈严格无源性与自适应控制系统设计

• 发表时间: 2008
• 期刊: Proc.of IFAC world congress 2008 (to be published)
• 作者: T.Yamamoto;T.Oguchi;H.Nijmeijer;I. Mizumoto
• 通讯作者: I. Mizumoto

多入出力系に対するマルチレートサンプリングを用いたロバスト適応出力フィードバック制御(第1報,制御系設計および安定性解析)

针对多个输入/输出系统使用多速率采样的鲁棒自适应输出反馈控制（第 1 部分，控制系统设计和稳定性分析）

• 发表时间: 2007
• 期刊: 日本機械学会論文集(C編) 73・727
• 作者: 大平 聡;水本郁朗;公文 誠;岩井善太
• 通讯作者: 岩井善太

Output Feedback Control of Dual-rate Sampled Systems using an Adaptive Output Estimator

使用自适应输出估计器的双速率采样系统的输出反馈控制

• 发表时间: 2007
• 期刊: Proc. of International Conference on Control, Automation and Systems 2007
• 作者: S.;Ohdaira;N.;Watanabe;I.;Mizumot;Z.;Iwai
• 通讯作者: Iwai

非一様サンプリングされたシステムに対するモデル出力追従制御

非均匀采样系统的模型输出跟踪控制

• 发表时间: 2006
• 期刊: 計測自動制御学会論文集 42巻,12号
• 作者: Nishizawa;T.;Abe;T.;Taniguchi;S.;Matsui;K.;相原 伸一;舗装工学委員会(松井他);相原 伸一;S. AIHARA;I.Mizumoto;水本郁朗
• 通讯作者: 水本郁朗

Adaptive Output Regulation of Unknown Linear Systems with Unknown Exosystems

具有未知外系统的未知线性系统的自适应输出调节

• 发表时间: 2006
• 期刊: Proc. of the 8th IASTED International Conference on Control and Applications
• 作者: Ikuro Mizumoto;Daisuke Hirata;Makoto Kumon;Zenta Iwai
• 通讯作者: Zenta Iwai