Design of Optimal Guidance and Control in Real Time for Swarming System
Design of Optimal Guidance and Control in Real Time for Swarming System
集群系统实时最优制导与控制设计
批准号：
21560822
负责人：
UCHIYAMA Kenji
金额：
$2.0万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2009 至 2011
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英文摘要
Guidance method has been developed for swarming system to accomplish real time control. The guidance law was derived by using the potential function method to decrease calculation-task load. The proposed method was applied to problem of formation flight of UAVs. Various formation patterns in three-dimensional space can be formed by applying bifurcating theory to the potential function method. The validity of the guidance law was verified by numerical simulations. The UAV was developed to realize formation flight by using the guidance and control system. The steady flight was achieved in the developed potential fields.
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固定翼UAVにおける遷移飛行の制御系設計
固定翼无人机转场飞行控制系统设计
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DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
日本航空宇宙学会論文集
影响因子：
--
作者：
[小粂昌範, 内山賢治]
通讯作者：
内山賢治
DOI：
10.2514/1.53931
发表时间：
2011-11-01
期刊：
JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS
影响因子：
2.6
作者：
[Bennet, Derek J., McInnes, C. R., Uchiyama, K.]
通讯作者：
Uchiyama, K.
Control Architecture for Transition from Level Flight to Hover of a Fixed-Wing UAV
固定翼无人机从平飞到悬停过渡的控制架构
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DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
影响因子：
--
作者：
[A. W. Khan, M. S. Rahaman, U. S. Zohora, M. Okanami, T. Ano, M. Kokume and K. Uchiyama]
通讯作者：
M. Kokume and K. Uchiyama
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
ICAS
影响因子：
--
作者：
[赤星保浩, 麻生和宏, 松本紫絵, 増山信吾, 鳴海智博, 高良隆男, 松本晴久, 北澤幸人, M. Suzuki and K. Uchiyama]
通讯作者：
M. Suzuki and K. Uchiyama
ポテンシャル関数誘導法を用いたUAVの誘導制御
采用势函数制导法的无人机制导控制
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DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
[長尾讓次, 藤田大輔, 矢野有馬, 内山賢治]
通讯作者：
内山賢治
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