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Design of Optimal Guidance and Control in Real Time for Swarming System
集群系统实时最优制导与控制设计
基本信息
- 批准号：21560822
- 负责人：
- 金额：$ 2万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2009
- 资助国家：日本
- 起止时间：2009 至 2011
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Guidance method has been developed for swarming system to accomplish real time control. The guidance law was derived by using the potential function method to decrease calculation-task load. The proposed method was applied to problem of formation flight of UAVs. Various formation patterns in three-dimensional space can be formed by applying bifurcating theory to the potential function method. The validity of the guidance law was verified by numerical simulations. The UAV was developed to realize formation flight by using the guidance and control system. The steady flight was achieved in the developed potential fields.
为实现对蜂群系统的实时控制，提出了一种导引方法。为减小计算任务负荷，采用势函数法推导了制导律。将该方法应用于无人机编队飞行问题。将分岔理论应用于势函数法，可以在三维空间中形成各种不同的形成模式。通过数值仿真验证了该制导律的有效性。利用制导与控制系统，研制了实现编队飞行的无人机。在已开发的势场中实现了稳定飞行。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Autonomous Three-Dimensional Formation Flight for a Swarm of Unmanned Aerial Vehicles
- DOI：10.2514/1.53931
- 发表时间：2011-11-01
- 期刊：
- 影响因子：2.6
- 作者：Bennet, Derek J.;McInnes, C. R.;Uchiyama, K.
- 通讯作者：Uchiyama, K.
Control Architecture for Transition from Level Flight to Hover of a Fixed-Wing UAV
固定翼无人机从平飞到悬停过渡的控制架构
- DOI：
- 发表时间：2011
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：A. W. Khan;M. S. Rahaman;U. S. Zohora;M. Okanami;T. Ano;M. Kokume and K. Uchiyama
- 通讯作者：M. Kokume and K. Uchiyama
Autonomous Formation Flight Using Bifurcating Potential Fields
使用分叉势场的自主编队飞行
- DOI：
- 发表时间：2010
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：赤星保浩;麻生和宏;松本紫絵;増山信吾;鳴海智博;高良隆男;松本晴久;北澤幸人;M. Suzuki and K. Uchiyama
- 通讯作者：M. Suzuki and K. Uchiyama
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UCHIYAMA Kenji其他文献
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