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フォーメーションフライングを利用した自律分散型超小型衛星群システムの研究

编队飞行自主分布式微卫星星座系统研究

基本信息

批准号：
01J05796
负责人：
津田雄一
金额：
$ 1.15万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2001
资助国家：
日本
起止时间：
2001 至 2002
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究は,軌道上で100機規模の大規模フォーメーションフライトミッションを行う際の技術課題を,誘導および情報管理の観点で整理して,大規模フォーメーションフライトを実現するひとつのアーキテクチャを構築しようとするものである.大規模フオーメーションフライトは,小型衛星による広域同時観測や大型衛星の代替といった従来の小規模フォーメーションフライトにもあったメリットに加えて,航法・分散コンピューティング・データ保存・補給・修理等の各種サービスをメンバー衛星に提供する軌道上インフラストラクチャーとしての可能性を開くものである.大規模なフォーメーションフライトを実現する際の大きな問題に,衛星間通信網の構築があるが,軌道運動を伴う本系では,隊形管理手法との相互作用を十分考慮する必要がある.そこで隊形管理と情報管理の相互関係を明確化し,大規模フォーメーションフライトに適した隊形管理手法および情報管理手法を導くことを目的として研究を行ってきた.隊形管理に関しては,小さい情報量で宇宙機の運動経路を記述できるインパルス誘導則および連続推力誘導則を導出した.また,情報管理に関しては,各メンバー衛星を分散システムにおけるエージェントとして捉え,自律分散的な手法で衛星間クロスリンク通信網(アドホックネットワーク)を構成した.一般にアドホックネットワークはトポロジーの把握が困難であり,大規摸なネットワークを形成するのは難しいとされているが,ここではダイナミクス情報を利用することにより、運用に必要となる情報同期および通信経路制御を実現できることを示した.また,ここで提案した隊形管理・情報同期手法を利用したシステム全体の最適化・頑強化の手法を例示することで,本アーキテクチャの,システム最適化・頑強化に対する潜在能力の高さを明らかにした.以上の成果は,大規模フォーメーションフライトアーキテクチャの設計指針になるとともに,新たな宇宙インフラストラクチャーの将来像をも示唆するものである.

In this study, the 100-machine size model on the road was used to conduct a technical problem, direct the information management point to organize the project, and the large-scale model was used to improve the overall performance of the system. Large-scale and small-scale satellite systems are used in the same time. Large-scale satellite systems are replaced by small-scale satellite systems. The navigation method provides the possibility for all kinds of satellite vehicles, such as repairs, to provide the possibility of transportation on the road. Large-scale communication systems are used to solve problems in large-scale communication systems, inter-satellite communications systems, train operations, and shape management techniques. Information management, information management The shape of the system management system, the small information report, the cosmos, the computer, the computer, the computer Information management, information management, satellite distribution, communication between satellites, communication between satellites, and communication between satellites has failed. In general, you need to make sure that you don't know what you're going to do, and you're going to have to make sure that you don't know what's going on, and that you can make use of the information you need to make sure that you can communicate with each other at the same time. In the same period of time, the method of managing the situation in the same period is used to illustrate the method of strengthening the situation in the same period of time. In terms of the above results, the design of the large-scale system indicates that there are significant changes in the performance of the system, and that the new information on the universe will make a difference in the future.