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Computersimulation zweibeiniger menschlicher Fortbewegung mit einem dreidimensionalen Schwabbelmassenmodell unter Verwendung von physiologischen Sensor- und Sensorfusionsmodellen

使用生理传感器和传感器融合模型，通过三维胡言乱语质量模型对双足人体运动进行计算机模拟

基本信息

批准号：
5382870
负责人：
Professor Dr. Hanns Ruder (†)
金额：
--
依托单位：
Abteilung Theoretische Astrophysik
依托单位国家：
德国
项目类别：
Priority Programmes
财政年份：
1997
资助国家：
德国
起止时间：
1996-12-31 至 2003-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5382870?language=en
关键词：
Computersimulation zweibeiniger menschlicher Fortbewegung mit

项目摘要

In dieser Fortsetzung unseres Forschungsvorhabens wollen wir das physiologische, muskulär erzeugte Gehen des Menschen mit dem Computer simulieren. Dabei bauen wir auf den Ergebnissen des ersten Bewilligungszeitraums auf, in dem wir durch die Kombination von zwei kommerziellen Softwarepaketen ein dreidimensionales Menschmodell entwickelt haben. Das Modell besitzt eine Steuerungsinstanz, wird im wesentlichen durch Muskelaktuatoren bewegt und ist beliebig, anthropometrisch korrekt skalierbar. Einen wichtigen Teil des Steuerungskomplexes stellt ein Konzept der Sensorfusion dar, das die Informationen des Gleichgewichtsorgans mit der Propriorezeption verkoppelt und nutzbar macht. Wir haben dieses Konzept im ersten Bewilligungszeitraum in Zusammenarbeit mit dem Neurozentrum Freiburg entwickelt und am menschlichen Stehen getestet, und es ist auf das Gehen übertragbar. Die Bewegungskoordination und -kontrolle erfolgt im Modell mit Hilfe einer Hypothese aus der Neurophysiologie (Equilibrium-Point-Hypothese (EPH)). ...

在这一过程中，我们的研究将通过生理学、计算机模拟来实现。我们可以通过将两个商业软件包组合成一个三维的人类模型来实现我们对第一个商业空间的认知。该模型是一个Steuerungsinstanz，将在西方通过Muskelaktuatoren bewegt和它相信，人体测量学korrekt skalierbar。一个控制复合体的中间层是一个传感器的概念，它是带有专有概念和物理概念的Gleichgewichtsorgans的信息。我们在弗赖堡神经中心的Zusammenarbeit和一个男人的Stehen得到了第一个Bewilligungszeitraum的Konzept，它是在Gehen的上方。平衡点假说（EPH）是神经生理学的一个假说。...