フォリキュラーユニット取得および移植自動化システムの開発

本研究「フォリキュラーユニット取得および移植自動化システムの開発」では、ロボティクスと画像診断技術を用いた毛髪を移植する画期的な治療法の開発を行い、マイクロスコープを用い毛髪の病変部位や深さを計測し、対象部位の患部付近に位置決めし、また移植自動化ロボティクスシステムを開発した。初年度では、毛髪移植ロボットの全体の構造と方式を提案し、エンドエフェクターを開発し、また、精密な毛髪摘出器具の設計と試作を行い、特にリニアモータを用いたパンチツール機構の開発、マイクロスコープとパンチツールのキャリブレーションを行った。今年度では、薄毛治療における毛髪移植の現状について考え、『毛髪移植ロボットの基本設計を行い、精度測定・確認をする』と『小型化し、安全性を高める』を目的として研究を行った。要求仕様に関しては、定義である50cmX50cm四方の机に固定できる大きさを満たし、かつ、必要動作を保ちながらパーツ数を減らすという目的を果たすために、従来のものとは異なる機構を考えた。その機構を開発するために、機構設計やモータの選定を行い、試作機を製作した。試作機の製作後、試作機の精度測定を行った。R-ガイドによる切り替えの精度は誤差0.24±0.08mmとなり、これは穿刺する針の内径0.8mm、摘出する毛髪の太さ0.1mmに比べ十分な精度であり、高精度な毛髪摘出が可能である。しかし、今回の実験では目標を点でとらえ、角度を無視したため、角度に対する考慮が今後の課題である。また、試作機が目的どおりに製作されていることを確認し、今後の毛髪移植ロボットのエンドエフェクターの進めていく方針を示した。

本研究「フォリキュラーユニット取得および移植自動化システムの開発」では、ロボティクスと画像診断技術を用いた毛髪を移植する画期的な治療法の開発を行い、マイクロスコープを用い毛髪の病変部位や深さを計測し、対象部位の患部付近に位置決めし、また移植自動化ロボティクスシステムを開発した。初年度では、毛髪移植ロボットの全体の構造と方式を提案し、エンドエフェクターを開発し、また、精密な毛髪摘出器具の設計と試作を行い、特にリニアモータを用いたパンチツール機構の開発、マイクロスコープとパンチツールのキャリブレーションを行った。今年度では、薄毛治療における毛髪移植の現状について考え、『毛髪移植ロボットの基本設計を行い、精度測定・確認をする』と『小型化し、安全性を高める』を目的として研究を行った。要求仕様に関しては、定義である50cmX50cm四方の机に固定できる大きさを満たし、かつ、必要動作を保ちながらパーツ数を減らすという目的を果たすために、従来のものとは異なる機構を考えた。その機構を開発するために、機構設計やモータの選定を行い、試作機を製作した。試作機の製作後、試作機の精度測定を行った。R-ガイドによる切り替えの精度は誤差0.24±0.08mmとなり、これは穿刺する針の内径0.8mm、摘出する毛髪の太さ0.1mmに比べ十分な精度であり、高精度な毛髪摘出が可能である。しかし、今回の実験では目標を点でとらえ、角度を無視したため、角度に対する考慮が今後の課題である。また、試作機が目的どおりに製作されていることを確認し、今後の毛髪移植ロボットのエンドエフェクターの進めていく方針を示した。