Modeling of behavior of social insects based on nonlinear dynamics and its application for multi-robot system
Modeling of behavior of social insects based on nonlinear dynamics and its application for multi-robot system
基于非线性动力学的群居昆虫行为建模及其在多机器人系统中的应用
批准号：
21500190
负责人：
SUGAWARA Ken
金额：
$2.58万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2009 至 2011
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英文摘要
(1)By analyzing the behavior of ants, it was found there is a tendency that single ant shows periodicity of active-inactive states, and that a few ants show a coupled periodicity in their states. A simple model for this phenomenon is proposed.(2)Fundamental data which show the workers' density dependence in patrolling is obtained.(3) I proposed a collecting algorithm for multi-robot system based on the model of patrolling behavior of the ants.
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トゲオハリアリのパトロール行動をモチーフとした群ロボットシステム
基于刺蚁巡逻行为的群体机器人系统
基于刺蚁巡逻行为的群体机器人系统
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
[木島, 菅原]
通讯作者：
菅原
Task Allocation in Multistate Systems
多状态系统中的任务分配
多状态系统中的任务分配
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
影响因子：
0.7
作者：
[T.Mizuguchi, K.Sugawara, et al]
通讯作者：
et al
社会性昆虫の進化生物学
社会昆虫的进化生物学
社会昆虫的进化生物学
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
[東正剛, 辻和希(編), 松浦健二, ら(著)]
通讯作者：
ら(著)
Modeling the patrol behavior of the Diacamma's gamergate"
对 Diacamma 玩家门的巡逻行为进行建模"
对 Diacamma 玩家门的巡逻行为进行建模"
DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
Artificial life and robotics
影响因子：
0.9
作者：
[Ken Sugawara, Kazuyuki Yaegashi,Yoshikatsu Hayashi, Tomonori Kikuchi, KazukiTsuji]
通讯作者：
KazukiTsuji
トゲオオハリアリが示す行動のリズム
刺蚂蚁表现出的行为节奏
刺蚂蚁表现出的行为节奏
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
[結城, 菅原, 林, 菊地, 辻]
通讯作者：
辻
共 13 条
Development of swarm intelligent robotic system based on chemical communication
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批准号：18760198
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.43万
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财政年份：2006
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负责人：SUGAWARA Ken
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依托单位：