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Development of swarm intelligent robotic system based on chemical communication

基于化学通信的群体智能机器人系统开发

基本信息

批准号：
18760198
负责人：
SUGAWARA Ken
金额：
$ 2.43万
依托单位：
Tohoku Gakuin University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
起止时间：
2006 至 2008
项目状态：
已结题

项目摘要

ロボット間コミュニケーションに化学物質を導入した群ロボットシステムの応用的な側面に焦点を当てた研究を行った.主な成果を2つ示す.(1)分業システムへの適用:化学物質を導入した確率変動モデルを提案し、シミュレーションと実機実験により、その有効性を示した.(2)経路探索問題への適用:迷路を協調的に解く問題を通して化学コミュニケーションの有効性について論じた.揮発性のある化学マーカーの導入により、迷路の構造が動的に変化する場合でも協調して適応的に迷路を解くことができることを示した.

The chemical substance is introduced into the system, and the focus of the system is on research. The main achievement is 2. (1)Application of the system: chemical substances introduced into the system to determine the rate of change in the system, the system and the system to determine the effectiveness of the system (2)The application of route exploration problem: the solution of the problem of getting lost and coordination. In the case of chemical transformation, structural transformation, coordination, and structural transformation,

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

化学コミュニケーションによる群ロボットの協調作業

通过化学通讯实现群体机器人的协同工作

DOI：
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
0
作者：
Okada;Y;下地博之;林正幸;佐々木智基;菊地友則;奥野正樹;藤木悠里;土畑重人;菊地友則;辻和希;下地博之;徳永琴音;奥野正樹;森英章;畑佳菜子;Y. Hayashi;菅原研;菅原研
通讯作者：
菅原研

Collective Motion and Formation of Simple Interacting Robots

简单交互机器人的集体运动和形成

DOI：
发表时间：
2006
期刊：
Proc. 2006 IEEE/RSJ Int. Conf. on Robotics and Systems
影响因子：
0
作者：
Yoshikatsu Hayashi;Mai Yuki. Ken Sugawara;et.al.;K. Sugawara;K. Sugawara et al
通讯作者：
K. Sugawara et al

Modelling of self-driven particles: Foraging ants and pedestrians