Development of swarm intelligent robotic system based on chemical communication
Development of swarm intelligent robotic system based on chemical communication
基于化学通信的群体智能机器人系统开发
批准号：
18760198
负责人：
SUGAWARA Ken
金额：
$2.43万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
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英文摘要
ロボット間コミュニケーションに化学物質を導入した群ロボットシステムの応用的な側面に焦点を当てた研究を行った.主な成果を2つ示す.(1)分業システムへの適用:化学物質を導入した確率変動モデルを提案し、シミュレーションと実機実験により、その有効性を示した.(2)経路探索問題への適用:迷路を協調的に解く問題を通して化学コミュニケーションの有効性について論じた.揮発性のある化学マーカーの導入により、迷路の構造が動的に変化する場合でも協調して適応的に迷路を解くことができることを示した.
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化学コミュニケーションによる群ロボットの協調作業
通过化学通讯实现群体机器人的协同工作
通过化学通讯实现群体机器人的协同工作
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Okada, Y, 下地博之, 林正幸, 佐々木智基, 菊地友則, 奥野正樹, 藤木悠里, 土畑重人, 菊地友則, 辻 和希, 下地博之, 徳永琴音, 奥野正樹, 森英章, 畑 佳菜子, Y. Hayashi, 菅原 研, 菅原 研]
通讯作者：
菅原 研
Collective Motion and Formation of Simple Interacting Robots
简单交互机器人的集体运动和形成
简单交互机器人的集体运动和形成
DOI：
--
发表时间：
2006
期刊：
Proc. 2006 IEEE/RSJ Int. Conf. on Robotics and Systems
影响因子：
--
作者：
[Yoshikatsu Hayashi, Mai Yuki. Ken Sugawara, et.al., K. Sugawara, K. Sugawara et al]
通讯作者：
K. Sugawara et al
DOI：
10.1016/j.physa.2006.05.016
发表时间：
2006-12-01
期刊：
PHYSICA A-STATISTICAL MECHANICS AND ITS APPLICATIONS
影响因子：
3.3
作者：
[Nishinari, Katsuhiro, Sugawara, Ken, Chowdhury, Debashish]
通讯作者：
Chowdhury, Debashish
Modeling of Patrol Behavior of Diacamma's Gamergate
Diacamma 玩家门的巡逻行为建模
Diacamma 玩家门的巡逻行为建模
DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
Proc. of 14th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics
影响因子：
--
作者：
[K. Yaegashi, K. Sugawara, Y. Hayashi]
通讯作者：
Y. Hayashi
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Y. Hayashi, K. Sugawara, T. Uchikawa, Y. Hayakawa, T. Kikuchi, K. Tsuji]
通讯作者：
K. Tsuji
共 8 条
Modeling of behavior of social insects based on nonlinear dynamics and its application for multi-robot system
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批准号：21500190
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.58万
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财政年份：2009
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负责人：SUGAWARA Ken
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依托单位：