Optimal 3-D Reconstruction from Multiple Images by Means of Orthogonal Projection in High-dimensional Spaces

通过高维空间中的正交投影从多个图像中进行最优 3D 重建

• 批准号: 21500172
• 负责人: KANATANI Kenichi
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Okayama University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21500172/
• 关键词: 幾何学的推定; 最適化手法; 最尤推定; 超精度最小二乗法; 超精度くりこみ法; 3次元形状復元; 楕円当てはめ; カメラ校正; 回転推定; 相似変換推定; ガウス・ニュートン法; ガウス・ヘルマート法; GPSデータ解析; 最適計算; 三角測量; ハンドル調整; 魚眼レンズカメラ; 基礎行列; 射影変換; パノラマ画像

We have established a high-accuracy method for reconstructing 3-D shapes from multiple images by means of orthogonal projection. As byproducts, many new optimization techniques have been discovered for computing geometric properties from noisy data, including an iterative technique for exact maximum likelihood computation, high-accuracy non-iterative "hyper-least squares", and "hyper-renormalization" with higher accuracy than maximum likelihood.

我们已经建立了一个高精度的方法重建三维形状从多个图像的正交投影。作为副产品，已经发现了许多新的优化技术用于从噪声数据计算几何性质，包括用于精确最大似然计算的迭代技术、高精度非迭代"超最小二乘"和具有比最大似然更高精度的"超重整化"。

项目成果

Unified computation of strict maximum likelihood for geometric fitting

几何拟合严格最大似然的统一计算

• 发表时间: 2010
• 期刊: Journal of Mathematical Imaging and Vision
• 影响因子: 2
• 作者: Hironori Takemoto;Seiji Adachi;Parham Mokhtari;Tatsuya Kitamura;K. Kanatani and Y. Sugaya
• 通讯作者: K. Kanatani and Y. Sugaya

反復を用いない射影変換の高精度解法

无需迭代的高精度投影变换求解

• 发表时间: 2010
• 作者: Masashi Oda;Chi Zhu;Takibana S.;新妻弘崇
• 通讯作者: 新妻弘崇

超精度くりこみ法

超精确重正化方法

• 发表时间: 2012
• 作者: Inoue T.;Yamamoto H. and Suyama S.;金谷健一
• 通讯作者: 金谷健一

Optimal two-view planar triangulation

最优二视平面三角测量

• 发表时间: 2011
• 期刊: IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications
• 作者: 渡辺寛望;山本芳彦;丹沢勉;小谷信司;K. Kanatani and H. Niitsuma
• 通讯作者: K. Kanatani and H. Niitsuma

基礎行列と射影変換の計算精度の比較：最小二乗法から超精度くりこみ法まで

基础矩阵与射影变换计算精度对比：从最小二乘法到超精度重正化法

• 发表时间: 2012
• 作者: 中山裕美子;立蔵洋介;菅谷 保之，金谷 健一
• 通讯作者: 菅谷 保之，金谷 健一