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Outdoor navigation system for the visually impaired based on 2. 5 dimension route information using SLAM and SIFT

Outdoor navigation system for the visually impaired based on 2. 5 dimension route information using SLAM and SIFT
基于 SLAM 和 SIFT 的 2. 5 维路线信息的视障户外导航系统
批准号：
21500186
负责人：
KOTANI Shinji
金额：
$2.83万
依托单位：
University of Yamanashi
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2009 至 2011
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21500186/
关键词：
行動環境認識視覚障害者誘導SLAMSIFT移動ロボット経路情報

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
我们利用SLAM制作了一个基于2.5维路径信息的视障人士导航系统原型，并对其进行了评估。该系统由局部导航系统和全球导航系统组成。结果表明，该算法具有较好的重复性
英文摘要
We made a prototype of a navigation system for the visually impaired based on a 2. 5 dimension route information using SLAM, and evaluated itThe system is composed of a local navigation system and a global navigation systemWe made the 2. 5 dimension map information using a laser range finderWe repeated a lot of experiments. As a result, we confirmed it was an algorithm with good reproducibility
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会议论文
R & D of the Japanese Input Method using an eye-controlled communication device for users with disabilities and evaluation with NIRS
右
DOI： --
发表时间： 2010
期刊： Proc. of IEEE Int' l Conf. on Systems, Man and Cybernetics(SMC2010)
影响因子： --
作者： [Shinji KOTANI, Kazuhiro OHGI, Hiromi WATANABE, Yoshihiko YAMAMOTO, Tetsu KOMASAKI]
通讯作者： Tetsu KOMASAKI
An Approach of Query Request Authorization Process for the Access Control System to XML Documents
XML文档访问控制系统查询请求授权过程的一种方法
DOI： --
发表时间： 2010
期刊： International Journal of Computer Science and Network Security
影响因子： --
作者： [K. A. Islam, and Y. Watanabe]
通讯作者： and Y. Watanabe
Application of QFD to Development of Monkey Repulse System with an Internet Camera
QFD在网络摄像头驱猴系统开发中的应用
DOI： --
发表时间： 2011
期刊： The 17th International Symposium on Quality Function Deployment
影响因子： --
作者： [T. Ozawa, M. Yoshikawa, Y. Watanabe, H. Shindo, N. Takayama, and T. Ueda]
通讯作者： and T. Ueda
Proficiency Evaluation of Three Japanese Input Methods using an Eye-Controlled Communication Device for Users with Disabilities
使用眼控通信设备对残障用户进行三种日语输入法的熟练程度评估
DOI： 10.1109/icsmc.2011.6084167
发表时间： 2011
期刊： Proc.of IEEE Int'l Conf.SMC2011
影响因子： --
作者： [東 正剛・辻 和希編, 菅原研, Hironori Takemoto, Shinji Kotani]
通讯作者： Shinji Kotani
共 20 条
    Realization of early human vision function by hierarchical PC group and 12 cameras
    • 批准号：
      17K01560
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      KOTANI Shinji
    • 依托单位：
      University of Yamanashi
    Research and development of handicapped person movement support system with the glance, NIRS, and P300
    • 批准号：
      25282176
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.9万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      KOTANI Shinji
    • 依托单位：
      University of Yamanashi
    R&D of the Japanese-Language Input Method using Life Log on an Eye-Controlled Communication Device for Users with Disabilities
    • 批准号：
      24650350
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.41万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      KOTANI Shinji
    • 依托单位：
      University of Yamanashi
    Research and development of the navigation system for the visually impaired with SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)
    • 批准号：
      18500149
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.67万
    • 财政年份：
      2006
    • 负责人：
      KOTANI Shinji
    • 依托单位：
      University of Yamanashi
    海外基金