A research of radar network systems with multiple antennas for wide area detection in parking assistance

停车辅助中广域检测的多天线雷达网络系统研究

• 批准号: 21760283
• 负责人: HATANO Hiroyuki
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Shizuoka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21760283/
• 关键词: 走行支援道路システム(AHS); 高度道路交通システム; 次世代交通システム; 情報通信工学; 移動体通信; レーダネットワーク; 駐車支援; 障害物検出; 周辺環境認識; 死角車輌検出; 高度交通システム

For detection of objects around own vehicle, we consider an estimation system of target positions. In the use of parking assistance, wide observation area and high estimation accuracy are required. In order to realize the requirements, we focus on a radar network system which is constructed with multiple sensing devices. We proposed architectures of the wide emission by an array of transmitters, the improvement by using the directional emission and multipath signals.

为了检测自己的车辆周围的物体，我们考虑的目标位置的估计系统。在停车辅助的使用中，需要宽的观察区域和高的估计精度。为了实现这一要求，我们重点研究了一个由多个传感设备构成的雷达组网系统。我们提出了通过发射机阵列的宽发射，通过使用定向发射和多径信号的改进的架构。

项目成果

レーダネットワークにおける受信機配置の検討

雷达网络中接收机放置的考虑

• 发表时间: 2010
• 作者: 棚橋誠;落合秀樹;水谷友治,羽多野裕之,桑原義彦
• 通讯作者: 水谷友治,羽多野裕之,桑原義彦

Reduction Processing of the Position Estimation Error Using Transmitted Directivity Information

使用传输的方向性信息的位置估计误差的减少处理

• 发表时间: 2012
• 期刊: Communications and Computer Sciences
• 作者: Hiroyuki HATANO;Tomoharu MIZUTANI;and Yoshihiko KUWAHARA
• 通讯作者: and Yoshihiko KUWAHARA

A Error Reduction Algorithm for Position Estimation Systems using Transmitted Directivity Information

使用传输方向性信息的位置估计系统的误差减少算法

• 发表时间: 2011
• 作者: Hiroyuki HATANO;Tomoharu MIZUTANI;Yoshihiko KUWAHARA
• 通讯作者: Yoshihiko KUWAHARA

レーダネットワークを用いた死角領域内の接近物体の検知

使用雷达网络检测盲点中接近的物体

• 发表时间: 2012
• 作者: 渥原成樹,羽多野裕之

国際会議参加報告(ITST 2011, St. Petersburg, Russia)

国际会议参与报告（ITST 2011，俄罗斯圣彼得堡）

• 发表时间: 2011
• 作者: 深田和也;稲積泰宏;堀田裕弘;羽多野裕之
• 通讯作者: 羽多野裕之