基于动态系统特性学习最优控制的步行机器人最优行走轨迹生成-猫眼课题宝

基于动态系统特性学习最优控制的步行机器人最优行走轨迹生成

批准号：

21760326

负责人：

佐藤訓志

金额：

$1.08万

依托单位：

Nagoya University

依托单位国家：

日本

项目类别：

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

财政年份：

2009

资助国家：

日本

项目状态：

已结题

起止时间：

2009 至 --

来源：

https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21760326/

关键词：

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会议论文

非線形確率力学理論による摂動補償と状態推定を含む宇宙機精密編隊飛行の統合制御技術

批准号：

24K00909
项目类别：

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
资助金额：

$8.15万
财政年份：

2024
负责人：

佐藤訓志
依托单位：

Osaka University

統計モデルと確率制御理論の融合による確率システムのモデル化－制御の体系的枠組み

批准号：

21K04106
项目类别：

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
资助金额：

$2.66万
财政年份：

2021
负责人：

佐藤訓志
依托单位：

Osaka University

学習制御に基づく歩行ロボットの最適歩行軌道の生成に関する研究

批准号：

09J05764
项目类别：

Grant-in-Aid for JSPS Fellows
资助金额：

$0.45万
财政年份：

2009
负责人：

佐藤訓志
依托单位：

Nagoya University