騒音環境下で働く作業者のための騒音低減・音声通信システムの開発

本研究の最終目的は,騒音環境下で働く作業者のための耳元の騒音を低減し,円滑なコミュニケーションを可能とする通信システムを開発することにある。平成22年度は、本システムを構築するための位置測定システムとしてスペクトル拡散音を用いた方法に着目し、その雑音耐性を実際の選果場で評価した。本年度は、スペクトル拡散音波を用いた3次元位置測定システムを開発した。さらに作業者の向きを検出するシステム構築を行った。3次元位置測定システムでは、3m x 3mの範囲で位置測定実験を行った。その結果、平均誤差19mm、標準偏差7.5mmという高精度な測位を実現した。また、向きの検出試験では、全体の誤差(RMSE: Root Mean Square Error)0.5°、標準偏差0.4°という精度の良い結果を得た。本システムは、騒音低減・音声通信システムを構築するための要素技術として開発してきた。しかし、本システムはスピーカ、マイクロホンなど安価なシステムで構築でき、しかも上記で示したように高精度な位置および向きを測定可能である。現在、グリーンハウスなどの屋内で活躍する自律移動搬送台車は、床に電線を埋め込む電磁誘導方式やレール方式のガイド方式がある。しかし、初期導入コストが高く農業分野では普及していない。本システムは、航法システムとして使えるため、安価な自律搬送台車システムが実現できる可能性がある。今後、農作業の省力化・自動化を進める上で重要な技術となり得る。

本研究の最終目的は,騒音環境下で働く作業者のための耳元の騒音を低減し,円滑なコミュニケーションを可能とする通信システムを開発することにある。平成22年度は、本システムを構築するための位置測定システムとしてスペクトル拡散音を用いた方法に着目し、その雑音耐性を実際の選果場で評価した。本年度は、スペクトル拡散音波を用いた3次元位置測定システムを開発した。さらに作業者の向きを検出するシステム構築を行った。3次元位置測定システムでは、3m x 3mの範囲で位置測定実験を行った。その結果、平均誤差19mm、標準偏差7.5mmという高精度な測位を実現した。また、向きの検出試験では、全体の誤差(RMSE: Root Mean Square Error)0.5°、標準偏差0.4°という精度の良い結果を得た。本システムは、騒音低減・音声通信システムを構築するための要素技術として開発してきた。しかし、本システムはスピーカ、マイクロホンなど安価なシステムで構築でき、しかも上記で示したように高精度な位置および向きを測定可能である。現在、グリーンハウスなどの屋内で活躍する自律移動搬送台車は、床に電線を埋め込む電磁誘導方式やレール方式のガイド方式がある。しかし、初期導入コストが高く農業分野では普及していない。本システムは、航法システムとして使えるため、安価な自律搬送台車システムが実現できる可能性がある。今後、農作業の省力化・自動化を進める上で重要な技術となり得る。