実時間シミュレーションにより調理状況の認識・予測を行う実調理支援システムの実現

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本年度は、主として伝熱シミュレーションの研究開発、及び研究調査を行った。実時間での調理状況の推測を行うために、これまでよりもリアルで精密な熱伝導計算を実現する必要があった。これを、様々な食材に対応するために、有限要素法における四面体要素の生成と要素形状に応じた熱伝導係数の計算の自動化、更に従来よりも高速に実行可能にするために、理論の調査と離散化式の導出、並びに実装を行った。実時間伝熱シミュレーションを実現することができた。昨年度の研究成果で未達だった課題を実現することができた。伝熱シミュレーションでは、動力学計算と伝熱計算を相互に連携させて実現した。処理の並列化により高速動作も実現している。調理体験装置では、操作入力インタフェースの改善などを行うことで操作性を向上させた。また、研究調査として、インタラクティブ技術、人間への表現手法、グラフィクスレンダリングやシミュレーション技術の調査、また共著のデモ展示発表のためアメリカで開催された国際会議SIGGRAPH2012に参加した。国内では、CEDEC2012にてポスター並びにインタラクティブデモ発表を行った。会場ではDigInfoTVによる取材にも応じた。映像は、DigInfoTVのサイトにて公開されたが、国内外の再生数は2012年3月時点で8万再生を超えている。そのほか、イギリスBBC放送からの取材依頼もあり、これは2012年10月20日にBBCWorkd News Clickの中で紹介され、世界中で繰り返し放映された。また、フランスの調査機関より今年のプロジェクト100である、NetExplo2013に選定いただき光栄であった。