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皮膚感覚ディスプレイの新展開-疑似運動感覚を生み出す皮膚刺激の解明と応用

皮肤感觉显示的新进展——产生伪动觉的皮肤刺激的阐明和应用

基本信息

批准号：
21686024
负责人：
昆陽雅司
金额：
$ 15.72万
依托单位：
Tohoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
起止时间：
2009 至 2011
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究の目的は,ヒトの皮膚感覚が「つるつる・ざらざら」などの対象物の性質を捉えるためだけでなく,「押しつけ感・抵抗感・引きずり感」などの自身の運動や力(深部感覚)の知覚にも役立っていることを,触覚ディスプレイ技術を用いて実証し,そのメカニズムを解明することである.また,そのような運動知覚を引き起こす皮膚刺激の条件を明確化し,疑似運動感覚の呈示という触覚ディスプレイの新しい利用法を確立する.本年度は,昨年度開発した触運動の速度,加速度に比例して,振動刺激の振幅を変化させることで,粘性抵抗や慣性を呈示する手法を用いて,携帯型の情報端末上で仮想能動触を介した疑似力覚呈示が可能であることを実証し,その錯覚量を同定した.また,新たに,振動刺激を用いて,バネを引っ張ったときのような弾性力を呈示する手法を開発した.また,振動刺激を用いて硬軟感が呈示可能であることを,心理物理実験によって実証し,皮膚の変形に伴うメルケル小体の活動がヒトの硬軟感の知覚に関与することを示した.更に,ペン状の物体を把持した際に,手指の複数点に加わる圧覚によって,ヒトがペン先に加わる外力の方向と大きさを推定可能であることを,吸引圧を用いた多点皮膚刺激装置を開発して実証した.最後に,昨年度開発した触察運動の皮膚の変形挙動を詳細に観察する装置を利用して.固着・滑り振動を伴う摩擦振動を詳細に解析し,数値シミュレーションによって,触運動や物理因子が振動周波数や振幅に及ぼす影響をモデリングした.このモデルを用いて,固着を伴わない振動現象も考慮した新しい摩擦感呈示法を開発し,その触感の評価を行った.

The purpose of this study is to investigate the nature of the object, the sense of resistance, the sense of self-movement, the sense of deep feeling, the sense of self-movement, the To clarify the condition of skin irritation, to establish the new method of using suspected exercise sensation. This year, compared with last year, the speed, acceleration, amplitude, viscous resistance and inertia of the touch motion were measured. The information terminal of the carrier band was used to measure the possible force of the touch motion. The new method of vibration stimulation was developed. Vibrational stimuli are used to indicate the possibility of hard and soft sensations, psychophysical phenomena, skin morphology, body activity, and hard and soft sensations. In addition, when holding a single object, a plurality of points of the finger apply pressure to the finger. Finally, a device was developed last year to detect the movement of the skin in detail. The vibration frequency and amplitude of vibration caused by friction are analyzed in detail. In this paper, the author discusses the development of the new friction sensation presentation method and the evaluation of the tactile sensation.

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Virtual Active Touch II : Vibrotactile Representation of Friction and a New Approach to Surface Shape Display

Virtual Active Touch II：摩擦力的振动触觉表示和表面形状显示的新方法

DOI：
发表时间：
2009
期刊：
Proc.IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
0
作者：
Sho Tsuchiya;Masashi Konyo;Hiroshi Yamada;Takahiro Yamauchi;Shogo Okamoto;Satoshi Tadokoro
通讯作者：
Satoshi Tadokoro

振動刺激を用いた疑似力覚の呈示

使用振动刺激呈现伪力觉