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無意識下で把持行動をサポートする触覚インターフェース

支持无意识抓取行为的触觉界面

基本信息

批准号：
21656065
负责人：
昆陽雅司
金额：
$ 1.98万
依托单位：
Tohoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2009
资助国家：
日本
起止时间：
2009 至 2010
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究の目的は,無意識下で運動を誘発する触覚インターフェースを開発し,人の情報処理に負担を掛けない新しい情報チャンネルとしての有効性を示すことである.具体的には,把持力調整反射を引き起こす触刺激の条件を明確化する.とくに,把持運動の能動性と触刺激のタイミングを明らかにし,動的な把持行為に対応した刺激法を確立する.また,無意識下での行動誘発による遠隔操作サポートの有効性を検証することが目的である.本年度は,昨年度製作した高精度の振動刺激と力覚の同時呈示装置を用いて,把持力調整反射を引き起こす刺激条件の明確するために,振動の周波数,外力の有無,振動分布が把持力調整反射に及ぼす影響の調査に関して調査を行った.振動刺激の周波数選択により,受容器を選択的に刺激した結果,マイスナー小体とパチニ小体を刺激したときに,把持力調整反射の誘発が確認できた.また,空間分布が実際と局所滑り状態と異なる分布を持つ場合も把持力調整反射が誘発されるパタンが存在することが確認された.さらに,振動の面積を変化させた場合も,誘発される把持力に影響することが確認された.本年度の実験では,過去の知見とは異なる傾向が確認され,実験装置の違いなど,実験条件による違いを一般化するには至らなかった.また,把持力の増加率がわずかであった場合,筋電の測定によるタイミングの測定は困難であることが分かった.今後も引き続き,刺激条件の解明が必要である.

The purpose of this study is to explore the impact of unconscious motion on human information processing, and to explore the impact of unconscious motion on human information processing. Specifically, the control force adjustment reflex is initiated and the conditions for touch stimulation are clarified. In addition, the control of motor activity and touch stimulation method is established. Unconsciously, the action is induced by remote operation, and the purpose is proved. This year, we produced high-precision vibration stimulation and force simultaneous display devices for use last year. We investigated the effects of control force adjustment, reflection, excitation, frequency of vibration, presence or absence of external force, vibration distribution, and control force adjustment. The frequency of vibration stimulation is selected, and the stimulation result of the selection of the container is confirmed. The spatial distribution is different from that of the local slip state. The spatial distribution is different from that of the local slip state. The spatial distribution is different from that of the local slip state. The spatial distribution is different from that of the local slip state. In this case, the vibration area is changed, and the influence of the induced holding force is confirmed. This year's survey shows that there is a tendency to confirm differences in past knowledge, and that violations of equipment and conditions are generalized. In the case of increasing the holding force, it is difficult to measure the tendon. From now on, the stimulation conditions are necessary.