A unified multi-contact planning framework for simultaneous whole-body manipulation with acyclic locomotion
A unified multi-contact planning framework for simultaneous whole-body manipulation with acyclic locomotion
用于非循环运动同时全身操纵的统一多接触规划框架
批准号：
22300071
负责人：
KHEDDAR Abderrahmane
金额：
$11.56万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2010 至 2012
中文摘要
翻译
我们实现了虚拟化身或机器人的多接触规划，将操作和非步态运动统一起来。我们结合了两种基本运动生成技术的二元性：由势场函数指导的规划
英文摘要
We achieved a multi-contact planning for virtual avatars or robots that combines manipulation and non-gaited locomotion in a unified way. We combined the duality of two basic techniques for motion generation: planning guided by potential field functions
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
DOI：
10.1016/j.robot.2013.01.008
发表时间：
2013-05-01
期刊：
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
影响因子：
4.3
作者：
[Escande, Adrien, Kheddar, Abderrahmane, Miossec, Sylvain]
通讯作者：
Miossec, Sylvain
Static posture planning for a humanoid robot on deformable contact support
变形接触支撑上的仿人机器人静态姿态规划
变形接触支撑上的仿人机器人静态姿态规划
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
[K. Bouyarmane, A. Kheddar]
通讯作者：
A. Kheddar
DOI：
10.1177/0278364913478990
发表时间：
2013-08-01
期刊：
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
影响因子：
9.2
作者：
[Lengagne, Sebastien, Vaillant, Joris, Kheddar, Abderrahmane]
通讯作者：
Kheddar, Abderrahmane
Static Multi-Contact Inverse Problem for Multiple Humanoid Robots and Manipulated Objects
多个仿人机器人和被操纵物体的静态多接触反问题
多个仿人机器人和被操纵物体的静态多接触反问题
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
Proc.2010 IEEE-RAS Int.Conf.on Humanoid Robots (Humanoids 2010)
影响因子：
--
作者：
[K.Bouyarmane, A.Kheddar]
通讯作者：
A.Kheddar
Emulating human leg impairments and disabilities in walking with humanoid robots
使用人形机器人模拟人类腿部损伤和行走残疾
使用人形机器人模拟人类腿部损伤和行走残疾
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[S. Lengagne, A. Kheddar, S. Druon, E. Yoshida]
通讯作者：
E. Yoshida
共 18 条
海外基金