Validity of posterior oblique Walking-Exercise by the use of an fixed Omnidirectional Walking Machine

使用固定全向步行机进行后斜步行练习的有效性

• 批准号: 22300197
• 负责人: KENJI ISHIDA
• 金额: $ 10.82万
• 依托单位: Kochi University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010-04-01 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22300197/
• 关键词: 歩行訓練器; 高齢者; 歩行訓練; 斜め後方歩行; 側方歩行; 筋力; バランス能力; 介護予防; 歩行器; トレッドミル; 歩行訓練機

OBJECTIVES:We developed an fixed Omnidirectional Walking Machine.In general, it was impossible to do posterior oblique walking,but by means of this machine, we were successfully able to exercise the aged in posterior oblique walking.We investigated the validity of posterior oblique Walking-Exercise. DESIGN:Participants were 29persons average aged 68.8years(male14,Female15).Posterior oblique walking exercises were performed once two minutes, twice a week, for a total of 19 exercises. Muscular strength(iliopsoas,gluteus medius,and quadriceps muscle) and five times chair rise time were evaluated at the beginning and the end of this study. RESULTS:Regardless of right or left oblique training direction, all muscular strength increased significantly (p<0.0007), and five times chair rise time improved significantly(p=0.0012). CONCLUSION:Posterior oblique walking in a short time and in a short period has brought about increase of muscular strength and improvement on five times chair rise time.

目的：我们研制了一种固定式全方位步行机，在一般情况下，不可能进行后斜步行，但通过这种机器，我们成功地能够锻炼老年人的后斜步行，我们调查了后斜步行锻炼的有效性。设计：受试者29人，平均年龄68.8岁，男14人，女15人，进行后斜步行锻炼，每次2min，每周2次，共19次。在本研究开始和结束时评价肌肉力量（髂腰肌、臀中肌和四头肌）和5次椅子起身时间。结果：无论右斜还是左斜训练方向，所有肌肉力量都显著增加（p<0.0007），5次椅子起身时间显著改善（p=0.0012）。结论：短时间、短周期的后斜行走可使肌力增加，5次起椅时间改善。

项目成果

Adaptive Control Method For Path Tracking Control of an Omni-directional Walker Considering Center of Gravity Shift and Load Change

考虑重心偏移和负载变化的全向步行机路径跟踪控制的自适应控制方法

• 发表时间: 2011
• 期刊: International Journal of Innovative Computing, Information and Control
• 作者: Renpeng Tan;Shuoyu Wang;Yinlai Jiang;Kenji Ishida;Masakatsu G.Fujie;Masanori Nagano
• 通讯作者: Masanori Nagano

Control of an Omnidirectional Walking Support Walker by Forearm Pressures

通过前臂压力控制全向步行支撑助行器

• 发表时间: 2011
• 作者: 角川隆明;仙石泰雄;高木英樹;椿本昇三;Yinlai Jiang
• 通讯作者: Yinlai Jiang

高齢者ロコモティブシンドロームに対する運動療法

老年运动综合症的运动疗法

• 发表时间: 2011
• 作者: Fujita N;Murakami S;Fujino H.;熊谷芳美,村上克徳,久家直巳,遠藤駿,渡邉高志;石田健司
• 通讯作者: 石田健司

運動器の治療と介護予防-ロコモティブシンドロームの現状と介護予防を中心に-ペインクリニック

肌肉骨骼治疗及护理预防 - 关注运动综合症现状及护理预防 - Pain Clinic

• 发表时间: 2011
• 期刊: ペインクリニック
• 作者: 石田健司;永野靖典;牛田享宏
• 通讯作者: 牛田享宏

Motion control of omni-directional walker for walking support, In Jinglong Wu ed. Biomedical Engineering and Cognitive Neuroscience for Healthcare : Interdisciplinary Applications

用于步行支撑的全向步行器的运动控制，吴景龙主编。

• 发表时间: 2012
• 作者: Renpeng Tan;Shuoyu Wang;Yinlai Jiang;Kenji Ishida and Masakatsu G. Fujie
• 通讯作者: Kenji Ishida and Masakatsu G. Fujie