RECOGNITION AND BEHAVIOR OF ARTIFICIIAL LIFE BEEING BY EMERGING FROM DYNAMICAL PROCESS

动态过程中出现的人工生命的识别和行为

• 批准号: 22360099
• 负责人: FURUKAWA Masashi
• 金额: $ 4.74万
• 依托单位: Hokkaido University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22360099/
• 关键词: 人工生命; 物理モデリング; 力学プロセス; 複合行動獲得; ニューロエボリューション; 階層型ニューラルネットワーク; 行動獲得; 物理モデリン; 人工ニューラルネットワーク; 進化計算; ロボテックス; アニメーション; 物理モデラー

This research focuses on how to acquire and control behaviors of artificial creature in a virtual earth environment. For this purpose, the physical modeling tool is firstly developed so that researchers can model the common artificial creature and its environment. Then, the method to model atmosphere and under-water environments are proposed by use of the empirical method. After that, behaviors such as flying and swimming and their control way are examined in these environments. It is realized that not only a simple behavior but also a sophisticated one of the artificial creature can be achieved in this research.

本文主要研究如何在虚拟地球环境中获取和控制人工生物的行为。为此，首先开发了物理建模工具，以便研究人员能够对常见的人工生物及其环境进行建模。在此基础上，提出了用经验方法模拟大气和水下环境的方法。然后，考察了飞行、游泳等行为及其在这些环境中的控制方式。研究发现，这种人工生物不仅可以实现简单的行为，而且可以实现复杂的行为。

项目成果

Behavioral Acquisition of Complicated Locomotion for Artificial Elastic Robot using Decentralized Behavior Composed

采用分散行为组合的人工弹性机器人复杂运动行为获取

• 发表时间: 2011
• 作者: Keisuke Yoneda;Ikuo Suzuki;Masahito Yamamoto and Masashi Furukawa
• 通讯作者: Masahito Yamamoto and Masashi Furukawa

Autonomous Locomotion Control for Multi-legged Virtual Robot, pp.206-212 (2010)

多足虚拟机器人自主运动控制，第206-212页（2010）

• 发表时间: 2010
• 作者: Masahito Yamamoto;Kazuya Ojiri;Ikuo Suzuki;Masashi Furukawa
• 通讯作者: Masashi Furukawa

自律系工学研究室

自主系统工程实验室

行動獲得における目的タスクの多様性と汎化能力

行为习得目标任务的多样性和泛化能力

• 作者: 大江 亮介;鈴木 育男;山本 雅人;古川 正志
• 通讯作者: 古川 正志

円環構造型モジュラーロボットの自律的移動行動の獲得

圆形结构模块化机器人自主运动行为的获取

• 发表时间: 2010
• 期刊: 精密工学会誌
• 作者: H. Ohsaki;M. Iwase and S. Hatekeyama;鎌倉友男;小泉 智幸，会田 和広，今野 健一，馮 忠剛，小沢田 正;米陀佳祐,鈴木育男,山本雅人,古川正志
• 通讯作者: 米陀佳祐,鈴木育男,山本雅人,古川正志