Wireless Control Systems for Cooperative and Synchronous Motions of Multiple Machines

用于多机协作同步运动的无线控制系统

• 批准号: 22360152
• 负责人: KATAYAMA Masaaki
• 金额: $ 11.07万
• 依托单位: Nagoya University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22360152/
• 关键词: 遠隔制御; 無線制御; 複数機器制御; 高信頼性通信; 通信・制御統合最適化; ロボット; 電力線通信; 可視光通信; 情報通信工学; 信頼性通信; 制御工学

Wireless control systems formultipleplants with cooperative and synchronous motionshave been investigated. Since wireless channels arestochastic, the overall wireless control systems haveto be treated as stochastic systems. For such systems performance measures based on probabilities have been introduced, including measures of synchronicity of motions. The most important result of this research project is the fact that communication adaptive to the behavior/state of controller/plant and total cross layer optimization of control and communication are possible and effective.This fact is represented with evidences based on analysis and experiments.

研究了具有协同运动和同步运动的装置的无线控制系统。由于无线信道是随机的，因此整个无线控制系统必须被视为随机系统。对于这样的系统，已经引入了基于概率的性能度量，包括运动的同步性度量。本研究项目最重要的成果是实现了自适应控制器/被控对象行为/状态的通信，实现了控制与通信的全跨层优化。这一事实是基于分析和实验的证据。

项目成果

無線フィードバック制御における目標値追従性向上のための適応誤り訂正手法

无线反馈控制中提高目标值跟随性的自适应误差修正方法

• 发表时间: 2013
• 作者: Jyothi B. Velamala;Ketul B. Sutaria;Takashi Sato;and Yu Cao;森山悟士;落合ゆみ;服部晋悟,小林健太郎,岡田啓,片山正昭
• 通讯作者: 服部晋悟,小林健太郎,岡田啓,片山正昭

M2M: System Control via PLC

M2M：通过 PLC 进行系统控制

• 发表时间: 2012
• 作者: 三好俊平;他;渡邊健夫;二見充輝;M. Katayama
• 通讯作者: M. Katayama

無線フィードバック制御システムにおける伝送量削減の影響

减少无线反馈控制系统传输量的影响

• 发表时间: 2011
• 作者: 水谷亮太;小林健太郎;岡田啓;片山正昭
• 通讯作者: 片山正昭

Performance Improvement of a Feedback Control System in a Power Line Environment through the use of a Cyclostationary Noise-Adapted Predictive Control Scheme

通过使用循环平稳噪声​​自适应预测控制方案改进电力线环境中的反馈控制系统的性能

• 发表时间: 2013
• 作者: C. Carrizo;K. Kobayashi;H. Okada;M. Katayama
• 通讯作者: M. Katayama

無線フィードバック制御のための状態予測に基づく適応誤り訂正手法の性能評価

基于状态预测的无线反馈控制自适应纠错方法性能评估

• 发表时间: 2012
• 作者: Shogo FUJITA;Leonardo LANANTE Jr.;Yuhei NAGAO;Masayuki KUROSAKI;and Hiroshi OCHI;服部晋悟,小林健太郎,岡田啓,片山正昭
• 通讯作者: 服部晋悟,小林健太郎,岡田啓,片山正昭