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Robust Wireless Networking and Loose Coordination in Robot Swarm

Robust Wireless Networking and Loose Coordination in Robot Swarm
机器人群中的鲁棒无线网络和松散协调
批准号：
22360157
负责人：
HARA Shinsuke
金额：
$7.57万
依托单位：
Osaka City University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2010 至 2012
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22360157/
关键词：
ロボットスワーム無線情報通信ネットワーキング行動制御コーディネートスワームマルチパス協調伝送位置推定受信電力到来時間群ロボット受信電力測定クラスタリングマルチパスルーチング

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For a robot swarm, which is composed of a number of robots, this research proposed a distant multipath routing method and a cooperative transmission method as means for realizing robust wireless information networking among robots, on the other hand, a bl
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会议论文
Perturbation Analysis on the Performance of TOA and TDOA Localization in Mixed LOS/NLOS Environments,
混合 LOS/NLOS 环境中 TOA 和 TDOA 定位性能的扰动分析，
DOI： --
发表时间： 2013
期刊： IEEE Transactions on Communications
影响因子： 8.3
作者： [Tsuguhito Hirai, Hiroyuki Masuyama, Shoji Kasahara, Yutaka Takahashi, 服部晋悟，小林健太郎，岡田啓，片山正昭, Shinsuke Hara]
通讯作者： Shinsuke Hara
複数台の協調ノード選択による無線マルチホップ通信の高信頼性化
通过选择多个协作节点提高无线多跳通信的可靠性
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [B.Gu, K.Yamori, S.Xu, and Y.Tanaka, 久保正樹,原晋介]
通讯作者： 久保正樹,原晋介
Selection Criteria of Cooperative Nodes for Reliable Wireless Multi-Hop Data Transmission
无线多跳数据可靠传输协作节点的选择标准
DOI： --
发表时间： 2010
期刊： Proceedings of IEEE International Symposiumon Wireless Communication Systems (ISWCS)2010
影响因子： --
作者： [Masaki Kubo, Daisuke Anzai, Shinsuke Hara]
通讯作者： Shinsuke Hara
スワームロボットにおける通信ネットワーク構築のための初期形態に関する研究
群体机器人通信网络构建初始形式研究
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [田中結子, 原 晋介]
通讯作者： 原 晋介
共 18 条
    Beyond Cognitive Radio in Wireless Feed-back Control Systems
    • 批准号：
      24656243
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.58万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      HARA Shinsuke
    • 依托单位：
      Osaka City University
    Networking and Motion Control of Swarm Robots
    • 批准号：
      19360177
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $8.82万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      HARA Shinsuke
    • 依托单位：
      Osaka City University