Robust Wireless Networking and Loose Coordination in Robot Swarm

机器人群中的鲁棒无线网络和松散协调

• 批准号: 22360157
• 负责人: HARA Shinsuke
• 金额: $ 7.57万
• 依托单位: Osaka City University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22360157/
• 关键词: ロボットスワーム; 無線情報通信; ネットワーキング; 行動制御; コーディネート; スワーム; マルチパス; 協調伝送; 位置推定; 受信電力; 到来時間; 群ロボット; 受信電力測定; クラスタリング; マルチパスルーチング

For a robot swarm, which is composed of a number of robots, this research proposed a distant multipath routing method and a cooperative transmission method as means for realizing robust wireless information networking among robots, on the other hand, a bl

针对由多个机器人组成的机器人群，提出了一种远距离多路径路由方法和一种协作传输方法，作为实现机器人间鲁棒无线信息联网的手段，另一方面，提出了一种基于多路径路由的机器人群无线信息传输方法，

项目成果

Perturbation Analysis on the Performance of TOA and TDOA Localization in Mixed LOS/NLOS Environments,

混合 LOS/NLOS 环境中 TOA 和 TDOA 定位性能的扰动分析，

• 发表时间: 2013
• 期刊: IEEE Transactions on Communications
• 影响因子: 8.3
• 作者: Tsuguhito Hirai;Hiroyuki Masuyama;Shoji Kasahara;Yutaka Takahashi;服部晋悟，小林健太郎，岡田啓，片山正昭;Shinsuke Hara
• 通讯作者: Shinsuke Hara

複数台の協調ノード選択による無線マルチホップ通信の高信頼性化

通过选择多个协作节点提高无线多跳通信的可靠性

• 发表时间: 2012
• 作者: B.Gu;K.Yamori;S.Xu;and Y.Tanaka;久保正樹,原晋介
• 通讯作者: 久保正樹,原晋介

Selection Criteria of Cooperative Nodes for Reliable Wireless Multi-Hop Data Transmission

无线多跳数据可靠传输协作节点的选择标准

• 发表时间: 2010
• 期刊: Proceedings of IEEE International Symposiumon Wireless Communication Systems (ISWCS)2010
• 作者: Masaki Kubo;Daisuke Anzai;Shinsuke Hara
• 通讯作者: Shinsuke Hara

スワームロボットにおける通信ネットワーク構築のための初期形態に関する研究

群体机器人通信网络构建初始形式研究

• 发表时间: 2011
• 作者: 田中結子; 原 晋介
• 通讯作者: 原 晋介

A Distant Multipath Routing Method for Reliable Wireless Multi-Hop Data Transmission

• DOI: 10.1109/vetecf.2011.6092828
• 发表时间: 2011-12
• 期刊: 2011 IEEE Vehicular Technology Conference (VTC Fall)
• 作者: Kento Terai;D. Anzai;K. Yanagihara;S. Hara