Networking and Motion Control of Swarm Robots
Networking and Motion Control of Swarm Robots
群体机器人的网络和运动控制
批准号：
19360177
负责人：
HARA Shinsuke
金额：
$8.82万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2009
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英文摘要
For a robot swarm composed of many wirelessly networked robots, a method is proposed to autonomously generate a single set of common coordinates among the robots and to notify each robot of its location and heading direction in the coordinates. The proposed method is developed through theoretical analyses and computer simulations, and then after assembling an experimental robot swarm composed of thirty robots, it is finally validated by experiments with the robot swarm.
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An RSSI-Based MAP Localization Method with Channel Parameters Estimation in Wireless Sensor Networks
无线传感器网络中基于RSSI的信道参数估计MAP定位方法
无线传感器网络中基于RSSI的信道参数估计MAP定位方法
DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
Proceedings of The 69th IEEE Vehicular Technology Conference(VTC)2009-Spring (CD-ROM)
影响因子：
--
作者：
[Daisuke Anzai, Shinsuke Hara]
通讯作者：
Shinsuke Hara
A Least Squares-Based Heading Direction Estimation for a Robot Swarm with only Ranging Capability
基于最小二乘法的仅具有测距能力的机器人群航向估计
基于最小二乘法的仅具有测距能力的机器人群航向估计
DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
Proceedings of The 7th IEEE International Workshop on Robotics and Sensor Environments(ROSE)2009 (CD-ROM)
影响因子：
--
作者：
[Shinsuke Hara, Tatsuya Ishimoto]
通讯作者：
Tatsuya Ishimoto
A Method of Generating a Set of Common Coordinates for a Robot Swarm with Only Ranging Capability-Principles and Computer Simulations-
一种为仅具有测距能力的机器人群生成一组公共坐标的方法-原理与计算机模拟-
一种为仅具有测距能力的机器人群生成一组公共坐标的方法-原理与计算机模拟-
DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
IEICE Transactions on Communications Vol.E-92-B,No.12
影响因子：
--
作者：
[Tatsuya Ishimoto, Shinsuke Hara]
通讯作者：
Shinsuke Hara
A Common Coordinates/Heading Direction Generation Method for a Robot Swarm with Only RSSI-Based Ranging
仅基于 RSSI 测距的机器人群通用坐标/航向生成方法
仅基于 RSSI 测距的机器人群通用坐标/航向生成方法
DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
EURASIP Journal on Advances in Signal Processing Vol.2009,ArticleID434597
影响因子：
--
作者：
[Shinsuke Hara, Tatsuya Ishimoto, Masaya Kitano, Tetsuo Tsujioka]
通讯作者：
Tetsuo Tsujioka
DOI：
10.1109/rose.2008.4669187
发表时间：
2008-11
期刊：
2008 International Workshop on Robotic and Sensors Environments
影响因子：
--
作者：
[T. Ishimoto;S. Hara]
通讯作者：
T. Ishimoto;S. Hara
共 23 条
Beyond Cognitive Radio in Wireless Feed-back Control Systems
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批准号：24656243
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.58万
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财政年份：2012
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负责人：HARA Shinsuke
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依托单位：
Robust Wireless Networking and Loose Coordination in Robot Swarm
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批准号：22360157
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$7.57万
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财政年份：2010
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负责人：HARA Shinsuke
-
依托单位：
海外基金